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S12单片机模块应用及程序下载调试
来源:本站整理  作者:佚名  2009-07-02 12:57:17




  工程建立以后,需要定义装载地址。default.prm文件用于定义目标代码的装载地址,用户应当根据使用单片机的内存分配情况修改这个文件。CodeWarrior 自动生成的 .prm 文件默认DG128 的RAM 在:

  RAM = READ_WRITE 0x0400 TO 0x1FFF;

  这个默认区间必须修改,因为在这一空间有 1K 的I/O 寄存器空间 和2K EEPROM 空间。使用默认定义会丢失1K RAM 和 2K EEPROM。

  我们在监控程序中修改RAM空间:

  RAM = READ_WRITE 0x2000 TO 0x3FFF;

  当然也可以修改到:

  RAM = READ_WRITE 0x1000 TO 0x2FFF。

  建议用户采用我们的定义。

  另外,我们使用:

  STACKTOP 替代 STACKSIZE

  因为STACKSIZE 0x100 在RAM低端留 0x100 空间,而使用 STACKTOP 0x3F00 可以将SP定义到RAM 高端。但是如果采用这种定义的方法,需要在前面定义RAM的时候,定义修改为:RAM=READ_WRITE 0x2000 TO 0x3EFF。另外还需要对于工程文件中 Start12.c中函数 :

  void __interrupt 0 _Startup(void) 中

  #ifdef _HCS12_SERIALMON

  .......

  .......

  #endif

  两句宏命令注释掉,使得其中的对于EEPROM,RAM起始位置控制寄存器初始化语句有效。这样,下载后程序可以运行正常。

  利用监控程序下载用户程序:

  监控程序(Monitor)的主要功能是对应用系统硬件及底层软件进行调试,也称为Debug程序,是最基本的调试工具。DG128的Flash有128K,RAM有8K,而监控程序源代码占用不到3K FLASH,占用23字节RAM。这对用户程序的空间影响并不大。异步串行口是要用来做与PC通讯服务的,监控程序可以用,应用程序当然也可以使用。

  下载用户程序至片内资源是监控程序的基本功能。清华大学Freescale MCU & DSP应用研发中心开发的基于DG128的监控程序代码小于4KB,起始地址为$F000处,它把$FF80的中断向量表移到EF80处,顺序不变。用户可以使用$EF80处的中断向量表,此中断向量表和MC9S12DG128手册上的中断向量表顺序相同,只是从$FF80移到了$EF80。监控程序起来时,如果串口在4秒内没有收到数据,就会检查$EFFE-$EFFF(用户复位向量表)是否为FFFF。如果不是,说明FLASH中有用户程序,程序自动调转到$EFFE-$EFFF所指向的用户程序。如果程序起来4秒内串口接到数据或者$EFFE-$EFFF为$FFFF,则进入DEBUG监控程序。该监控程序中F命令下载程序到FLASH中,可识别S1或S2格式的S19文件。按“F”键后,开发板上的单片机等待接收来自串行口的数据文件。然后选择“发送” -→“发送文本文件”,找到要下载的*.S19文件,按“打开(O)”,这样,就把文件下载到FLASH中去了。注意,文件类型应选“所有文件”。待再次出现提示符说明程序已下载完成。

  从PC寄存器的地址处,开始运行程序。可以用Ctrl+P 命令修改PC指针到拟运行程序的起始地址。如果是汇编的代码从下载地址开始执行即可;但如果是C语言编译生成的代码,需要加29后的地址再执行。这是因为工程是从START12.C开始执行,然后再执行用户的main.c。这是codewarrior内部规定的。用户只需要知道就可以了。用户程序的入口地址是用户在default.prm文件中定义的代码地址加上29。然后键入“G”命令。这时便可以执行用户程序了。如果用户程序中无法从主循环中跳出,需要停止用户程序的时候按一下复位键即可。

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