RA0口外接4．7 kΩ的可调电位器，利用单片机内部的模／数转换功能转换成数字量，进而控制输出脉冲频率的高低，完成步进电机速度的“连续”调节。过流检测的结果直接引入到RB6，通过中断实现对电流的快速控制。
2．2 驱动电路设计
    功率MOSFET管的部分驱动电路如图3所示。

    由于功率MOSFET管栅极电容的存在，对该管的驱动电流实际表现为对栅极电容的充、放电。图中电路的设计可改进功率MOSFET管的快速开通时间，减少在前级门电路上的功耗，提高了驱动电流的前后沿陡度，能够改善高频响应。
    栅源间过压保护齐纳二极管的稳压值为15 V。功率MOSFET管栅源间的阻抗很高，工作于开关状态下的漏源间电压的突变会通过极间电容藕合到栅极而产生相当幅度的VGS脉冲电压。这一电压会引起栅源击穿造成管子的永久损坏，如果是正方向的VGS脉冲电压，虽然达不到损坏器件的程度，但会导致器件的误导通。为此，要适当降低栅极驱动电路的阻抗，在栅源之间并接阻尼电阻或接一个稳压值小于20 V而又接近20 V的齐纳二极管，防止栅源开路工作。
    为了抑制功率管内的快恢复二极管出现反向恢复效应．在电路中接入4只快恢复二极管。其中，反并联快恢复二极管的作用是为电机相绕组提供续流通路，其余2只是为了使功率MOSFET管内部的快恢复二极管不流过反向电流，以保证功率MOSFET管在动态工作时能起正常的开关作用。
2．3 显示与按键处理电路
    在单片机应用系统中，键盘显示接口技术已经比较成熟，相对于并行方式，串行扩展接线灵活，占用单片机资源少，系统结构简化，极易形成用户的模块化结构。现代单片机应用系统广泛采用串行扩展技术。ZLG7289A是具有SPI串行接口功能的可同时驱动8位共阴式数码管或64只独立LED的智能显示驱动芯片。单片即可完成LED显示、键盘接口的全部功能。ZLG7289A采用串行方式与微处理器通信。串行数据从。DIO引脚送入芯片，并由CLK端同步。当选信号变为低电平后，DIO引脚上的数据在CLK引脚的上升沿被写入ZLG7289A的缓冲寄存器。
    应注意的是ZLG7289A应连接共阴式数码管，在应用中无需用到的数码管和键盘可以不连接，省去数码管和对数码管设置消隐属性均不会影响键盘的使用。整个电路无需添加锁存器、驱动器、寄存器等，耗电较小，软件设计中也无需进行显示译码，省去了静态显示扩展芯片，大大节省了MCU的占用时间，因而使用更方便，适于推广。
    本电路设计中仅采用4×4键盘和4位数码管，已完全满足设计需要。PIC16F873单片机与ZLG7289接口示意如图4所示。