SDCC可从http：／／sdcc．sourceforge．net下载得到。本文使用的版本为sdcc-win32 2．8．0，具体安装方法和步骤参考sdccman．pdf手册。安装完后，在C8051F340平台上编译FreeRTOS的SDCC选项，如表2所列。

3 在门禁系统中使用FreeRTOS
    FreeRTOS移植完成后，成功地在开发的门禁系统中得到了应用验证。该门禁系统实现的功能主要有：实现刷ID卡开门，利用键盘输入住户号和密码开门，住户数据使用GPRS服务通信实现数据远程管理等。
    硬件系统主要由C8051F340单片机、ID卡读卡模块、GPRS模块、键盘／显示模块和存储器模块等组成，系统结构如图3所示。

    系统软件上如果使用传统的前后台程序设计思路，则程序结构复杂，设计周期长，测试困难。使用实时操作系统，可将系统按功能和设备依赖性的原则划分为不同的任务，各个任务可以看作是并行执行，任务之间使用实时操作系统提供的API实现存储器互斥访问和其他资源的同步等，可以较好地满足该系统的需求。
    根据系统的功能，建立3个任务：ID卡读卡处理任务、键盘／显示任务和GPRS数据通信处理任务。各个任务的功能如下：
    ①ID卡读卡处理任务vIdTask。ID卡读卡任务主要完成ID卡卡号的读取和识别等功能，优先级最高。
    ②键盘／显示任务vKeyDispTask。键盘／显示模块主要完成人机交互和日期的显示，错误信息的提示等，优先级次之。
    ③GPRS数据通信处理任务vG-PRSTask。GPRS数据通信任务主要完成与管理端GPRS模块的通信连接和GPRS协议数据的处理等，优先级最低。
    另外，GPRS模块使用串行通信口与C8051F340通信，串口的接收程序采用中断服务程序，不受操作系统的管理。当收到对应的信息时，向GPRS数据通信处理任务发送消息，GPRS数据通信处理任务再进行处理。建立的三个任务都有可能同时读写存储器，因此建立一个互斥信号量，当需要操作存储器时，先得到这个信号量，存储器操作完毕后再释放这个信号量。ID卡读卡处理任务的代码中互斥信号量的使用如下：

    系统主函数主要完成硬件初始化，建立信号量、任务和各个任务的启动等。部分代码实现如下：

4 结 论
    使用SDCC编译器和FreeRTOS操作系统等免费资源开发系统程序，能够减少工作量，降低开发成本，具有很大的优势。SDCC编译器应用灵活，配置方便，FreeRTOS经过修改裁减后，代码精简，结构紧凑，适合于小型嵌入式系统应用。作者在门禁系统中应用得到成功的验证；但是SDCC和 FreeRTOS仍有许多缺点，如SDCC没有IDE，编译配置选项复杂，FreeRTOS提供的服务功能有限等。