仪器传感器有两个,分别为气压传感器和称重传感器。据本仪器的设计精度要求,选择微重传感器和微压传感器。硬件框图如图1所示。
仪器工作过程:在电子称上称8 g棉样后均匀地放入试样筒内,形成固定密度的纤维塞。气泵向储气筒充气产生恒压,恒压气流经气阻(试样筒内的纤维塞)流入仪器,在试样筒的两端形成了气压差。由于不同马克隆值的棉纤维对气流的阻力不同,因此形成的压差也不同,气压传感器将此压差信号转换成电量,单片机将数据处理后,显示出马克隆值及马克隆值等级,同时还能完成平均值的运算。
3软件设计
仪器控制程序设计是按照结构化的程序设计方法设计的,将整个程序细分为若干子程序,以方便调试与检查。
仪器开机上电后,单片机首先查询仪器是否需要砝码校准,如果需要则进行砝码校准,否则判断是否马值校准,如果是进行马值校准,否则判断是否称重。当称量了8 g的棉花后,程序判断P1.7口是否为低电平,如果是则进行马值测定,否则仍进入称重子程序。由于我们的仪器只能测量马值范围为2.5~7.0的马值,因此得到马值时首先判断马值是否满度。当测量值低于1 V时,也就是马值低于2.5时,认为马值满度,并显示E000,若马值没有满度则依据经验公式计算马值真值。最后进行马值等级的判断,依据国标的规定,马值范围在3.7~4.2的为A级,3.5~3.6,4.3~4.9的为B级,3.4以下或5.0以上为C级。判断结束后,单片机调用显示子程序,显示出被侧棉样的马值及相应的等级。
图2是主程序流程图。
整个软件子程序包括砝码校准子程序,马值校准子程序,称重子程序,马值测量子程序,显示子程序以及一些算法子程序等。
通过对传感器及其放大电路的设计,我们知道当气压为零点时,电压为0.500 V,当气压满度为400 Pa时,电压为2.46 V,曲线如图3所示。
从考虑精度的要求出发,我们选择A/D转换为10位,参考电压为2.5 V,当输入模拟量为2.5 V时,转换成数字量为210=1 024(800H),根据硬件电路,当试样筒没有放入棉花时,气流通过后测得的气压差0,送入单片机的电压为0.500 V,即由方程:
换算成对应的数字量为0CDH,根据式(4)和表1的数据可以算出马克隆值和数字量的一个对应表,将此表输入程序中作为马值计算的基准。