3.2 单片机P89C669与AT89C2051通信程序的设计
 单片机P89C669与AT89C2051之间的数据通信流程图如图3所示，具体实现如下。
(1) P89C669方面
 ① P89C669发送数据。首先，程序初始化后P89C669将AT89C2051有关的晶振信息、波特率等参数以命令字形式传送给AT89C2051，AT89C2051接收后查表求解进行串口波特率设置。然后P89C669将接收完毕的数据存入缓冲区，并检测 引脚，若为高电平则等待，直到变为低电平时通过并口将数据传给AT89C2051。在AT89C2051将接收缓冲区数据发送出去的同时检测缓冲区，如果缓冲区不满则将 引脚置低，反之则高。
 ② P89C669接收数据。AT89C2051接收到数据后用 引脚产生边沿信号向P89C669发出请求，P89C669收到请求信号后执行读取数据程序。
 

图3 P89C669方面的程序流程图

(2) AT89C2051方面
 AT89C2051是作为IC芯片用来进行串口扩展的，在初始化阶段接收上位机传来的数据进行初始化设置，然后循环等待接收上位机发送的数据[6]。AT89C2051将并口传来的数据存在并口接收缓冲区，并复制到串口发送缓冲区，激活串口使用中断方式发送；将串口传来的数据存在串口接收缓冲区，并复制到并口发送缓冲区，同时改变 的电位，向上位机发出请求。在船舶导航数据转换器中，AT89C2051主要是用来串口发送电罗经信号，它与P89C669的通信流程图如图4所示。

4 结束语
 文中应用AT89C2051扩展串口后，系统共有三个串行口。其中，一个串口用来选择接收电罗经或者GPS信号用以数据转换；一个串口经过MAX3232实现TTL电平与RS-232电平转换后可连接微机的串行口，从而简单方便地实现单片机P89C669的在线编程，它同时也作为GPS信号的输出接口；另一个串口主要用来输出电罗经信号。
 该电路与采用专用芯片的电路相比，并不复杂，而且编程设计较简单，综合考虑是一种比较经济实用的低成本设计方法。
 创新点：
文章本着低成本的指导思想进行设计。首先，选用可在线编程的P89C669单片机为主处理器，省去编程器，降低了成本；其次，采用价格便宜的AT89C2051单片机与充分利用P89C669单片机丰富的IO口进行串口扩展。最终，实现了多串口船舶导航数据转换器的低成本实现。