4 P89V51RD2单片机应用系统开发
    下面以P89V51RD2单片机在云台控制器设计为例，介绍系统开发中的全过程。采用P89V51RD2的单片机应用系统开发过程如图5所示。



    ①系统需求分析。通过现场调研及与用户交流，全面、深入、准确地分析云台控制器所要实现的功能、应用环境、应用对象、应用过程和具体要求，从整体上得出云台控制器所要达到的目标及系统所要实现的功能、完成的具体任务、产品的形式，最后形成需求分析报告。
    ②设计方案。在需求分析的基础上，进行系统方案设计，确定出单片机应用系统的具体技术方案。包括：系统性能设计、功能设计、工作原理设计、软件结构设计、程序流程设计和通信协议设计等内容。
    ③系统硬件设计。根据系统的性能和需要实现的功能，设计系统硬件，这时，应考虑将图1所示的接口电路集成到系统硬件中，为采用P89V51RD2进行在线程序调试仿真做好准备。
    ④软件编程和在线调试。根据软件结构设计、程序流程设计和通信协议设计等内容进行模块化程序设计，并采用激活了SoftICE功能的P89V51RD2单片机连接系统硬件进行在线程序仿真调试。
    ⑤选择单片机型号。根据连接硬件调试通过的系统软件程序，估算程序所占用的代码空间，在NXP公司推出的众多Flash单片机中选择合适的型号。
    ⑥单片机编程。对所选型号的单片机进行在线编程。


结 语
    在单片机系统开发中，采用具有自调试和在系统编程功能的单片机，对降低系统开发成本，加快开发进程，提高系统的可维护性都具有十分重要的意义。本文介绍了NXP公司的新一代单片机P89V51RD2在单片机系统开发中应用的思想和方法，对于那些已采用或即将采用：NXP公司Flash单片机的设计人员都具有很好的参考价值。