压电传感器的基本原理是利用压电材料的压电效应,一定的压力作用会使压电材料石英晶体的两个极板间产生一定的电压。沿石英晶体电轴方向施加作用力Fx时,在与电轴垂直的表面上将产生电荷:
式中,d11=2.31x10-12C/N,为石英晶体电轴方向受力压电系数。
压电传感器相当于一个以压电材料为介质的电容器。
式中,A为极板面积(m2),h为压电体厚度(m),ε为压电材料介电常数(F/m)。
采用石英晶体为压电材料,其相对介电常数为εr,而标准介电常数为ε0,则石英晶体的介电常数为ε=εrε0。设压电体两极板间(沿电轴方向)承受一个大气压的压力,则与电轴垂直的表面产生电荷qx=d11Fx=2.31×10-12×9.8XA,两极板间产生电压Ux=qx/C。压电陶瓷片产生的电压很小,因此在电压信号送至后级电路处理前必须经高阻输入级以尽量减少电荷泄放,确保获取电压信号的准确性。由于运算放大器通常具有极高的输入阻抗,采用运放实现高阻输入级,如图4所示。
输出电压U0=vi×R3/R2,其中vi为压电陶瓷片两端电压。根据后级电路处理要求,要放大采集的电压信号。为滤除电压信号中的噪声信号,便于后级数字电路处理获得的信号,后端电路采用20~200 Hz的带通滤波器进一步处理信号,经施密特触发器整形后再送人单片机计数,即可得到心率。
3.3 跑步步数测量模块
跑步步数测量电路如图5所示,图中EXT1为外部时钟源输入。跑步或走路时,手臂摆动,水银开关随之通断,通过单片机进行计数,再乘以步长,即可得到行走距离和速度。
利用人体能量消耗量与某些生理指标之间的相关性,建立数学模型得到预测公式,即可预测能量消耗量。系统根据性别、体重、身高、年龄等生理指标,采用Harris-Benedict预测公式计算能量损耗:
BEE(男):(66.473 0+13.751 6 W+5.003 3H-6.755 OA)x4.184 0
BEE(女)=(655.095 5+9.563 4 W+1.849 6H-4.675 6A)×4.184 0
式中,BEE为基础能量消耗;W为体重(kg);H为身高(cm);A为年龄(岁)。
3.4 键盘显示单元
显示单元选用128x64字符点阵液晶模块SPLC501组件,由LCD显示器、LCD控制板和偏压产生电路组成。分4行显示当前体温值、心率、速度、行程等信息,如图6所示。
键盘模块主要用于设定初始值(包括体重、步长等)、报警值(心率、体温等)。KEY1键为确定/取消功能,KEY2键为上调功能,KEY3键为下调功能。光标闪烁为设定状态,当设定好后停止按键,5 s后系统自动重新开始测量,液晶显示关闭以节省电能,为防止误按键,键盘锁定,按任意键,液晶显示打开,按KEY1键一下,再按KEY3键两下,再按KEY1键一下,键盘解锁,按KEY1键超过2 s,进入初始值、报警值的设定。
4 软件设计
软件采用模块化设计方法,由主程序及键盘处理、数据采集、报警、语音和液晶显示5个子程序组成。图7为系统主程序流程。系统上电后首先初始化,然后进行各参数的测定、显示判断超量报警等操作,同时检测按键情况,若有按键按下,执行显示和语音播报等功能。此系统编译环境为unSPIDE 2.6.2D,使用汇编语言与C语言混合编写,其中中断服务程序及液晶显示等相关底层程序由汇编语言编写,测量及语音播报等程序由C语言完成。键盘处理子程序通过定时器中断方式调用。参数输入采用菜单方式设定,包括步伐长度(计算行走速度及行程),体重、性别、身高、年龄(能量消耗计算),体温上下限,心率上下限,行程提醒等。当测得温度、心率超过上下限时报警;当测得行程达到行程提醒设定值时提醒。
5 结束语
经实际测量表明,此设计方案具有低成本、低功耗、操作简单等特点。该测量仪可根据要求改变设定值,适于各年龄段人群的生理参数测量。随着人们对健康的关注,这种多功能便携式测试仪将会有更广阔的应用前景。本文的创新点在于集人体各种参数测量与安全报警功能为一体,液晶显示和语音播报相结合,非常人性化。