与此时序相对应的程序如下：

//------------------------------------------------------------
读取SD卡的CID寄存器  16字节  成功返回0 
//------------------------------------------------------------
unsigned char Read_CID_SD(unsigned char *Buffer) 
{ 
    //读取CID寄存器的命令
    unsigned char CMD[] = {0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF}; 
    unsigned char temp; 
    temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes
    return(temp); 
} 

4）读取CSD

CSD（Card-Specific Data）寄存器提供了读写SD卡的一些信息。其中的一些单元可以由用户重新编程。具体的CSD结构如下：

读取CSD 的时序：

相应的程序例程如下：

//-------------------------------------------------------------------
读SD卡的CSD寄存器  共16字节  返回0说明读取成功 
//-------------------------------------------------------------------
unsigned char Read_CSD_SD(unsigned char *Buffer) 
{ 
    //读取CSD寄存器的命令
    unsigned char CMD[] = {0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF}; 
    unsigned char temp; 
    temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes
    return(temp); 
} 
4） 读取SD卡信息 
综合上面对CID与CSD寄存器的读取，可以知道很多关于SD卡的信息，以下程序可以获取这些信息。如下： 
//----------------------------------------------------------------------
//返回
// SD卡的容量，单位为M
// sector count and multiplier MB are in
u08 == C_SIZE / (2^(9-C_SIZE_MULT)) 
// SD卡的名称
//----------------------------------------------------------------------
void SD_get_volume_info() 
{ 
    unsigned char i; 
    unsigned char c_temp[5]; 
    VOLUME_INFO_TYPE SD_volume_Info,*vinf; 
    vinf=&SD_volume_Info; //Init the pointoer;
    /读取CSD寄存器 
    Read_CSD_SD(sectorBuffer.dat); 
    //获取总扇区数
    vinf->sector_count = sectorBuffer.dat[6] & 0x03; 
    vinf->sector_count <<= 8; 
    vinf->sector_count += sectorBuffer.dat[7]; 
    vinf->sector_count <<= 2; 
    vinf->sector_count += (sectorBuffer.dat[8] & 0xc0) >> 6; 
    // 获取multiplier
    vinf->sector_multiply = sectorBuffer.dat[9] & 0x03; 
    vinf->sector_multiply <<= 1; 
    vinf->sector_multiply += (sectorBuffer.dat[10] & 0x80) >> 7; 
    //获取SD卡的容量
    vinf->size_MB = vinf->sector_count >> (9-vinf->sector_multiply); 
    // get the name of the card
    Read_CID_SD(sectorBuffer.dat); 
    vinf->name[0] = sectorBuffer.dat[3]; 
    vinf->name[1] = sectorBuffer.dat[4]; 
    vinf->name[2] = sectorBuffer.dat[5]; 
    vinf->name[3] = sectorBuffer.dat[6]; 
    vinf->name[4] = sectorBuffer.dat[7]; 
    vinf->name[5] = 0x00; //end flag
} 
以上程序将信息装载到一个结构体中，这个结构体的定义如下： 
typedef struct SD_VOLUME_INFO 
{ //SD/SD Card info
    unsigned int size_MB; 
    unsigned char sector_multiply; 
    unsigned int sector_count; 
    unsigned char name[6]; 
} VOLUME_INFO_TYPE; 

5） 扇区读

扇区读是对SD卡驱动的目的之一。SD卡的每一个扇区中有512个字节，一次扇区读操作将把某一个扇区内的512个字节全部读出。过程很简单，先写入命令，在得到相应的回应后，开始数据读取。

扇区读的时序：

扇区读的程序例程：

unsigned char SD_Read_Sector(unsigned long sector,unsigned char *buffer) 
{ 
    unsigned char retry; 
    //命令16
    unsigned char CMD[] = {0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF}; 
    unsigned char temp; 
    //地址变换  由逻辑块地址转为字节地址
    sector = sector << 9; //sector = sector * 512
    CMD[1] = ((sector & 0xFF000000) >>24 ); 
    CMD[2] = ((sector & 0x00FF0000) >>16 ); 
    CMD[3] = ((sector & 0x0000FF00) >>8 ); 
    //将命令16写入SD卡
    retry=0; 
    do 
    { //为了保证写入命令 一共写100次
        temp=Write_Command_MMC(CMD); 
        retry++; 
        if(retry==100) 
        { 
            return(READ_BLOCK_ERROR); //block write Error!
        } 
    } 
    while(temp!=0); 
    //Read Start Byte form MMC/SD-Card (FEh/Start Byte)
    //Now data is ready,you can read it out.
    while (Read_Byte_MMC() != 0xfe); 
    readPos=0; 
    SD_get_data(512,buffer) ; //512字节被读出到buffer中
    return 0; 
} 
其中SD_get_data函数如下： 
//---------------------------------------------------------
获取数据到buffer中 
//---------------------------------------------------------
void SD_get_data(unsigned int Bytes,unsigned char *buffer) 
{ 
    unsigned int j; 
    for (j=0;j<Bytes;j++) 
    *buffer++ = Read_Byte_SD(); 
} 

6） 扇区写

扇区写是SD卡驱动的另一目的。每次扇区写操作将向SD卡的某个扇区中写入512个字节。过程与扇区读相似，只是数据的方向相反与写入命令不同而已。

扇区写的时序：

扇区写的程序例程：

//-----------------------------------------------------------------
写512个字节到SD卡的某一个扇区中去  返回0说明写入成功 
//-----------------------------------------------------------------
unsigned char SD_write_sector(unsigned long addr,unsigned char *Buffer) 
{ 
    unsigned char tmp,retry; 
    unsigned int i; 
    //命令24
    unsigned char CMD[] = {0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF}; 
    addr = addr << 9; //addr = addr * 512
    CMD[1] = ((addr & 0xFF000000) >>24 ); 
    CMD[2] = ((addr & 0x00FF0000) >>16 ); 
    CMD[3] = ((addr & 0x0000FF00) >>8 ); 
    //写命令24到SD卡中去
    retry=0; 
    do 
    { //为了可靠写入，写100次
        tmp=Write_Command_SD(CMD); 
        retry++; 
        if(retry==100) 
        { 
            return(tmp); //send commamd Error!
        } 
    } 
    while(tmp!=0); 
    //在写之前先产生100个时钟信号
    for (i=0;i<100;i++) 
    { 
        Read_Byte_SD(); 
    } 
    //写入开始字节
    Write_Byte_MMC(0xFE); 
    //现在可以写入512个字节
    for (i=0;i<512;i++) 
    { 
        Write_Byte_MMC(*Buffer++); 
    } 
    //CRC-Byte
    Write_Byte_MMC(0xFF); //Dummy CRC
    Write_Byte_MMC(0xFF); //CRC Code
    tmp=Read_Byte_MMC(); // read response
    if((tmp & 0x1F)!=0x05) // 写入的512个字节是未被接受
    { 
        SPI_CS=1; 
        return(WRITE_BLOCK_ERROR); //Error!
    } 
    //等到SD卡不忙为止
    //因为数据被接受后，SD卡在向储存阵列中编程数据
    while (Read_Byte_MMC()!=0xff){}; 
    //禁止SD卡
    SPI_CS=1; 
    return(0); //写入成功
} 

此上内容在笔者的实验中都已调试通过。单片机采用STC89LE单片机（SD卡的初始化电压为2.0V~3.6V，操作电压为3.1V~3.5V，因此不能用5V单片机，或进行分压处理），工作于22.1184M的时钟下，由于所采用的单片机中没硬件SPI，采用软件模拟SPI，因此读写速率都较慢。如果要半SD卡应用于音频、视频等要求高速场合，则需要选用有硬件SPI的控制器，或使用SD模式，当然这就需要各位读者对SD模式加以研究，有了SPI模式的基础，SD模式应该不是什么难事。