AVR软件模拟串口程序

来源：coldra资料室   作者：coldra


输出：用定时器控制普通IO口输出位
输入：用外部中断+定时器,判断位的宽度

好几天没休息,利用闲暇写的,也没找到别人的参考程序,不过终于算是稳定了,其实还应该有很多其它的方法可以试一下,比如用PWM输出串行数据,用输入捕获接收数据,或定时查询,或用任意一个IO口中断,则每个引脚都有可能

现在还有些问题,全双工同时收发时发送偶尔出错,占用两个定时器有些浪费,以后再修改吧,最好加上各种波率

本程序为直接摘出部分,删了无关的部分,在此可能有些变量没用,或有段落遗漏,请谅

#include
#include
#include
#include

#define Sbit1() PORTD =1<#define Sbit0() PORTD&=~(1<

volatile unsigned int
eep_ms,//毫秒计时
keytime,                     //等待时间
SoundOnTime;                     ////
volatile unsigned   char  
rdata,
key,
start=0,
keycode,         //
*TxPoint,
rtime,
INT0_time,                 //中断次数

RxLength=0,         //接收长度
RUDR,             //摸拟串口接收的数据
TxLength,                     //串口发送数据长度
SUDR;                         //串口发送的数据

unsigned char arr[10],DispBuff[10];


void Initial_IO(void)//IO口初始化
     {
      DDRD = 0X82;               //PD1串口输出,PD0串口输入,PD2模拟串口输入（INT0）
      PORTD = 0X82;              //PD1输出高电平
     }

void Initial_INT0(void)
     {
     EICRA =(1<      EIMSK =1<     }

void Initial_timer0(void)                          //定时器0初始化
     {
      TCCR0B =(1<      TIMSK0 =(1<     }

void Initial_timer1(void)
     {
      TCCR1A=(1<           TCCR1B=(1<      ICR1=1000;
      TIMSK1 =(1<     }

void Initial_timer2(void)
     {
      TCCR2B=(1<      TIMSK2 =(1<     }


void Initial_WDR(void)                                        //看门狗初始化
     {
     wdt_enable(WDTO_1S);
     wdt_reset();
     }


void Initial(void)
{
     Initial_IO();
     Initial_timer0();
     Initial_timer1();
     Initial_timer2();
     Initial_INT0();
     Initial_WDR();
     sei();
}


/*启动串口发送*/
void SendData(unsigned char *P,unsigned char DataLength)
     {
     TxLength=DataLength;
     TxPoint=P;  
     start=0;
     }
    

int main (void)
     {

     Initial();

     while(1)
         {
         wdt_reset();
         if((rdata)&&(eep_ms>10))//收到数据延时10mS后启动发送,回送验证数据
             {
             key=0;
             SendData(&DispBuff[0],9);//发送DispBuff[0]的9位数据
             while(TxLength);//等待发送完成
             rdata=0;
             eep_ms=0;
             }
         }
     }