2.2 程序设计
(1)主程序
主程序流程图如图3所示。
图3主程序流程图
(2)中断程序
中断程序流程图如图4所示。
图4中断子程序流程图
3 多中断处理注意的问题
1)要处理多路中断问题,中断处理程序的算法大体上可以分为两类:弱中断优先级(使用CALL和RETURN方式)和强中断优先级(使用GOTO方式)。
2)如果同时发生多个中断请求,则中断处理的顺序取决于中断程序中的检查中断源的顺序。
3)若要防止中断请求被丢失,则要注意下面两种情况:如果同一中断源的中断发生间隔时间小于该中断服务的处理时间,则可能出现中断事件被忽略(体现在中断服务的过程中,标志位被连续发生了两次置位),例如:中断事件发生的时间间隔为30ms,中断服务处理加上跳转判断的时间为50ms,则情况将会如下所示:
[中断次数______1][中断次数______2][中断次数_____3][中断次数_____4]
[处理次数______1][处理次数______2][处理次数_____4]
如果在中断处理一开始就清除IF,那么如上图所示,中断事件3、4在处理次数2的过程中发生了两次,那么即使IF清除发生在中断次数3发生之前,也将丢失第三次中断。
另外,即使中断出现的时间间隔大于中断服务的时间间隔,如果清除中断标志位的指令安排在中断服务子程序的尾部,就有可能造成丢失该中断请求(即两次中断标志置位的事件只对应一条清除指令和一次中断处理),也就是如果清除中断标志位的指令安排在中断服务程序的尾部,就有可能丢失响应在处理中断期间该中断源第2次中断请求的机会。
4)为了能够编写好一个简洁的中断程序,应抓住中断的特点是具有实时性,针对实时中断数据采集系统,也就是中断的特点在于数据的采集。因此在中断程序中只应该处理数据采集和标志位的设置,而将数据的处理放在中断之外,由主程序通过循环检测执行数据处理工作,具体做法:先开辟一个“储存缓冲区”,作为采集来的数据的传递媒体,即存储采集数据,等待主程序的处理;中断程序负责数据的采集,并且将采集来的数据值赋给“存储缓冲区”;主程序通过条件循环语句反复检测“存储缓冲区”情况,及时处理采集信息。这样在处理方法既能有效的实现中断的功能,又可以极大的缩减每个中断的时间,提高整个程序的反应速度。
5)对于中断响应和处理时间有严格要求的应用,保护现场的指令安排也应考虑延时问题。
6)在进行查表操作时必须禁止CPU响应中断。以避免中断返回时跳转到不希望的地址上去。
4 结束语
灵活地应用中断,不但可以大量的节省CPU资源,而且能够使程序更加简化.具有更高的实时性和稳定性。经过测试,这种频率计具有测量准确度高、使用方便、稳定可靠的优点,可应用于计量测试领域。同时由于使用软件控制,电路结构简单,使用硬件少,使得成本低廉且携带方便,因此也可广泛应用于工农业生产和居民生活中,具有推广价值。
本文作者创新:频率计是基于PICC高级语言开发平台,采用PICl6F87X单片机,该方案具有原理简单.性能可靠、分辨率高特点,使用该方法测量低频频率时最少可以得到8位有效数字。它采用LCD图形液晶显示,清晰度高,可视范围广,可外接晶体频率源,具有测量速度快、分辨率高的优点。本方案已在单片机课程相关教学中应用。