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2 P1032的UART串口编程
下面以UART串口模块为例来叙述PIC32的开发过程，电路原理如图2所示。考虑到MAPLAB ICD3和MPLAB REAL ICE仿真器的价格较贵，采用了USB口的MPLAB ICD2(MPLAB IDE支持USB口的MPLABICD2，不支持串口的ICD2)。本实验采用MAPLAB IDE8．33集成开发环境，选择PIC32MX32-0F128H。
在PIC32编程中，需要对配置字进行配置(主要是对系统时钟、外设时钟等进行配置)。这一工作可在程序中定义，也可以通过MPLAB IDE中的菜单Configure |Configuration Bits…对配置字进行设置；同时可通过Project | Select Language Toolsuite选择编译器，通过Configure | Select Device选择芯片型号。由于MPLAB IDE8．33集成开发环境程序只是对以前版本的升级改进，因此使用过MAPIAB IDE开发环境的开发人员可方便、快速地掌握其使用方法。本实验采用MPLAB C32编译器，程序1为直接使用MPLAB C32编译器中的软件外设函数库进行UART的操作；程序2则是采用读写寄存器对UART进行操作。程序实现上位机发送数据，PIC32单片机收到数据后返回上位机。
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