电子节气门系统，跛行回家阀-故障
在电子节气门（ETC）系统中，电子控制模块（ECU）根据来自加速踏板位置（APP）传感器的信号以及发动机转速、车速、空调能耗等，来指令节气门位置电动机使节气门开度达到最佳。跛行回家模式是指，如果ECU发现ETC系统故障，会指令关闭到节气门位置电动机的信号。此时，节气门里的一组弹簧会将节气门调整到快怠速的状态，以保证发动机不至于熄火，但也不至于太快