DO MPR集合中节点惟一的节点发送补偿请求消息给所有一跳邻居节点；
IF该节点做过补偿点THEN
根据分组内部的发射／接收功率信息；
DO计算邻接点与惟一节点的距离，并写入补偿回应消息中，发送给MPR集合中的节点，同时该节点作为备用补偿点；
ELSF IF距离邻居节点N最近THEN
MPR集合中的惟一节点收到应答消息；
DO选择距离最近的邻居节点作为补偿点；
ELSE END
END IF
END IF
ELSE END
END IF
DO选出的补偿节点根据收到的信息来调整发射功率。补偿节点将自身通信半径增大到补偿节点的MPR节点的通信半径和该MPR节点与它距离之和；
END
为了节约能量，补偿节点最大发射功率的工作时间为一个查找周期，当发现MPR集合中的集合节点不需要补偿节点时就恢复之前的发射功率。
2 自主切换机制
在路由建立阶段，当通过各个节点的Hello消息使整个网络的MPR节点集确定后，MPR子集内部各个节点利用式(1)求出平均阈值Savr：
Savr=Sall／Smpr (1)
式中：Sall代表整个网络的节点数和；Smpr代表MPR集合节点个数。MPR节点集合内的各个子节点计算自己负责转发的节点数Hello_Cou nt。当Hello_Count低于平均阈值Savr时，便利用式(2)开始预测本轮信号强度：
式中：Snew-measure表示新测得的信号强度；Sold表示上一次预测的信号强度；Snew表示预测的下一段时间的信号强度；
/2012.01.11/现代电子技术/2012.01/5/d.jpg)
是权重，取值范围是[0，1]，
越小，预测信号强度受该时刻信号强度的影响越大。
当预测的下次信号强度低于预先规定的一定强度时，可以确定此处为稀疏节点分布区且信号强度较低，则该MPR集合中节点分组内实行改进后的OLSR协议，否则继续使用OLSR协议。
OLSR协议和改进OLSR协议的自主切换机制流程如图4所示。
3 功率控制算法依据
补偿机制中，需要增大节点的发射功率，当源节点向目的节点发送分组时，发送功率Pt与接收功率Pr的关系如下：
式中：λ为载波波长；d为源节点和目的节点间的距离；Gt为发射机天线增益；Gr为接收机天线增益。设接收功率的门限为Prt，当信号的功率不小于Prt时才能被正确接收，可推出式(4)和式(5)：
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