摘 要PIC单片机在国内日益流行,本文介绍MicroChip PIC系列单片机开发过程中软、硬件设计的一些经验、技巧。
关键词Microchip 单片机 功耗 编程
由美国Microchip公司生产的PIC系列单片机,由于其超小型、低功耗、低成本、多品种等特点,已广泛应用于工业控制、仪器、仪表、通信、家电、玩具等领域,本文总结了作者在PIC单片机开发过程中的一些经验、技巧,供同行参考。
1怎样进一步降低功耗
功耗,在电池供电的仪器仪表中是一个重要的考虑因素。PIC16C××系列单片机本身的功耗较低(在5V,4MHz振荡频率时工作电流小于2mA)。为进一步降低功耗,在保证满足工作要求的前提下,可采用降低工作频率的方法,工作频率的下降可大大降低功耗(如PIC16C××在3V,32kHz下工作,其电流可减小到15μA),但较低的工作频率可能导致部分子程序(如数学计算)需占用较多的时间。在这种情况下,当单片机的振荡方式采用RC电路形式时,可以采用中途提高工作频率的办法来解决。 |
具体做法是在闲置的一个I/O脚(如RB1)和OSC1管脚之间跨接一电阻(R1),如图1所示。低速状态置RB1=0。需进行快速运算时先置RB1=1,由于充电时,电容电压上升得快,工作频率增高,运算时间减少,运算结束又置RB1=0,进入低速、低功耗状态。工作频率的变化量依R1的阻值而定(注意R1不能选得太小,以防振荡电路不起振,一般选取大于5kΩ)。 |
图1提高工作频率的方法 |
例1(用Mplab-C编写) | 例2(用Masm编写) | |
Delay() | Delay | |
{ | ;此行可加开关中断指令 | |
/*此行可加开关中断指令*/ | movlw.10 | |
for (i=0;i<=10;i++) | movwf Counter | |
SLEEP(); | Loop1 | |
} | Sleep | |
decfsz Counter | ||
goto Loop1 | ||
return |
2注意INTCON中的RBIF位
INTCON中的各中断允许位对中断状态位并无影响。当PORTB配置成输入方式时,RB<7:4>引脚输入在每个读操作周期被抽样并与旧的锁存值比较,一旦不同就产生一个高电平,置RBIF=1。在开RB中断前,也许RBIF已置“1”,所以在开RB中断时应先清RBIF位,以免受RBIF原值的影响,同时在中断处理完成后最好是清RBIF位。
3用Mplab-C高级语言写PIC单片机程序时要注意的问题
3.1程序中嵌入汇编指令时注意书写格式 见例3。
例3
…… | …… | |
while(1){#asm | while(1){ | |
…… | #asm /*应另起一行*/ | |
#endasm | …… | |
}/*不能正确编译*/ | #endasm | |
…… | }/*编译通过*/ | |
…… |
当内嵌汇编指令时,从“#asm”到“endasm”每条指令都必须各占一行,否则编译时会出错。
3.2加法、乘法的最安全的表示方法 见例4。
例4
#include<16c71.h> | |
#include<math.h> | |
unsigned int a,b; | |
unsigned long c; | |
void main() | |
{a=200; | |
b=2; | |
c=a*b; | |
}/*得不到正确的结果c=400*/ |
原因是Mplab-C以8×8乘法方式来编译c=a*b,返回单字节结果给c,结果的溢出被忽略。改上例中的“c=a*b;”表达式为“c=a;c=c*b;”,最为安全(对加法的处理同上)。
3.3了解乘除法函数对寄存器的占用
由于PIC片内RAM仅几十个字节,空间特别宝贵,而Mplab-C编译器对RAM地址具有不释放性,即一个变量使用的地址不能再分配给其它变量。如RAM空间不能满足太多变量的要求,一些变量只能由用户强制分配相同的RAM空间交替使用。而Mplab-C中的乘除法函数需借用RAM空间来存放中间结果,所以如果乘除法函数占用的RAM与用户变量的地址重叠时,就会导致出现不可预测的结果。如果C程序中用到乘除法运算,最好先通过程序机器码的反汇编代码(包含在生成的LST文件中)查看乘除法占用地址是否与其它变量地址有冲突,以免程序跑飞。Mplab-C手册并没有给出其乘除法函数对具体RAM地址的占用情况。例5是乘法函数对0×13、0×14、0×19、0×1A地址占用情况。
例5
部分反汇编代码 | |||
#include <pic16c71> | 01A7 | 081F | MOVF1F,W |
#include<math.h> | 01A8 | 0093 | MOVWF13 |
;借用 | |||
unsigned long Value @0x1 | 01A9 | 0820 | MOVF20,W |
char Xm @0x2d; | 01AA | 0094 | MOVWF14 |
;借用 | |||
void main() | 01AB | 082D | MOVF2D,W |
{Value=20; | 01AC | 0099 | MOVWF19 |
;借用 | |||
Xm=40; | 01AD | 019A | CLRF1A |
;借用 | |||
Value=Value*Xm | 01AE | 235F | CALL035Fh |
;调用乘法函数 | |||
…… | 01AF | 1283 | BCF03,5 |
} | 01B0 | 009F | MOVWF1F |
;返回结果低字节 | |||
01B1 | 0804 | MOVF04,W | |
01B2 | 00A0 | MOVWF20 | |
;返回结果高字节 |
4对芯片重复编程
对无硬件仿真器的用户,总是选用带EPROM的芯片来调试程序。每更改一次程序,都是将原来的内容先擦除,再编程,其过程浪费了相当多的时间,又缩短了芯片的使用寿命。如果后一次编程的结果较前一次,仅是对应的机器码字节的相同位由“1”变成“0”,就可在前一次编程芯片上再次写入数据,而不必擦除原片内容。
在程序的调试过程中,经常遇到常数的调整,如常数的改变能保证对应位由“1”变“0”,都可在原片内容的基础继续编程。另外,由于指令“NOP”对应的机器码为“00”,调试过程中指令的删除,先用“NOP”指令替代,编译后也可在原片内容上继续编程。
另外,在对带EPROM的芯片编程时,特别注意程序保密状态位。厂家对新一代带EPROM芯片的保密状态位已由原来的EPROM可擦型改为了熔丝型,一旦程序代码保密熔丝编程为“0”,可重复编程的EPROM芯片就无法再次编程了。使用时应注意这点,以免造成不必要的浪费(Microchip 资料并未对此做出说明)。
参考文献
1Micorchip PIC16Cxx Data Book
2MPLAB-C USER’S GUIDE