定时器初始化包括设置定时器时钟，配置模式寄存器，设置定时器中断等。
    定时器中断25 ms进行一次A／D转换，控制采集A11、A12模拟信号输入，以及键盘信号的扫描。由于AI模拟信号每250 ms采集一组，所以每进入10次中断将最近5次采集到的AI信号进行去极值求平均数操作，并装入发送数组通过串口发往无线数传模块；而键盘按键信号由于要求较高的实时性，所以每25ms判断一次。之所以把AI数据采集和键盘扫描放在同一个定时器中，是因为这两个功能模块均用到了ADC控制器；若放在两个定时器中断中分别对ADC控制器进行操作，则会造成资源访问冲突，导致程序跑飞和系统瘫痪。当判断按键输入部分结束，对按键将作出实时响应，主要体现在LCD的显示内容上。每250 ms采集一组AI信号时，同样也会将采集到的数据转换为工程量通过LCD显示出来，实现数据的本地实时显示。
3．4 系统中A／D的使用
    A／D是一个数据采集系统的基础，其信号采集精度和采集周期直接决定了系统的准确性和实时性。在AT91SAM7S64芯片内，8路模拟量通过1个八选一复用开关后进行A／D转换，相应的转换结果送入一个所有通道可用的通用寄存器，即通道专用寄存器中，可配置为软件触发、外部触发ADTRG引脚上升沿或内部触发定时器／计数器输出。ADC支持8位或10位的分辨率，默认情况为10位分辨率；对于所有通道只需要一个启动命令来初始化转换序列。ADC硬件逻辑对工作通道自动执行转换，然后等待新请求；当转换完成后，10位数字结果存于当前通道的通道数据寄存器(ADC_CDR)及ADC最后转换数据寄存器(ADC_LCDR)中。
    本系统中，用AT91SAM7S64芯片的ADC控制器定时对相应通道的模拟量进行采集。另外，系统还通过A／D读取键盘数据，根据ADC转换值的不同判断按键。ADC的初始化包括初始化时钟、复位ADC、配置模式寄存器、设置A／D通道等。在本系统中，程序使能4路A／D通道，2路用于对反映推焦参数的模拟信号进行数据采集，另外两路用于对键盘按键信号进行判断控制。相关程序如下：

     对于所采集的数据，需要进行数字滤波以减少外界干扰的影响。综合考虑电磁环境以及算法复杂度等因素，采用去极值的平均滤波算法，即对短时间内采集到的数据，去除最大值和最小值，把其余值的平均数作为一次数据采集的信号量。
    对于键盘按键信号，每个按键按下产生的模拟量值都在一个特定的区间范围内。从软件上看，只需要判断采集按键信号的2路A／D转换值处在哪个区间内，即可判断出哪个键被按下，并且增加相关保护程序，使按键长时间按下不会重复响应，以防止误操作。

结 语
    与现有的推焦数据采集系统相比，本系统有以下几个特点：将通过A／D采集到的模拟量经过工程量转换后，在LCD显示屏上实时显示，便于推焦车操作及维护人员直观监测数据的变化情况并作相应调整；上位机发送过来的炉号信息和时间信息也在LCD显示屏显示，增强了控制命令的可视性，降低了误操作的可能；采用无线数传模块实现上位机与下位机之间的数据通信，并通过软件校验的方式使传输的误码率降低到系统允许的范围。
    此推焦数据监控系统已经交付贵州、山西和山东等地的一些焦化厂使用，达到了预期的运行效果。