定义一个数据结构体 CNCcode Buf，将一个数控代码行的译码结果存入其中。将G 代码和M 代码分为GA～GF、MX～MY 组别，以节省存储空间，提高译码效率。译码流程见图3。
　　struct CNCcodeBuf
　　｛
　　short N;//存储数控代码N 后的编号
　　int X,Y,Z;//存储X、Y、Z 代码后的数值
　　int I,J,K;//存储I、J、K 代码后的数值
　　int F;//存储F 代码后的数值
　　int S;//存储S 代码后的数值
　　short T;//存储T 代码后的数值
　　unsigned char GA,GB,GC,GD,GE,GF;//存储分组后G 代码的序号
　　unsigned char MX,MY,MZ;//存储分组后M 代码的序号
　　｝CNCBuf;

　　一行代码译码完成后，代码数据存储于变量CNCBuf 中，然后需要作的事是将其变换为对API 函数的调用。方法是从变量CNCBuf 的成员中读取G、M 代码功能号，根据功能号对应的API 函数要求逐一完成API 调用的入口参数设置。

（2） 通信。上位PC 将预处理后的数控代码程序加帧头“0xAA55
AA”和帧尾“0x55AA55”后以RS232 方式下载到运动控制器中。通信格式设为:“38400,E,8,1”。

5 试验实例

　　为了试验数控代码的运行效果，用北航海尔的CAXA 软件设计一个“TEST”字符串的加工轮廓（CAXA 软件自动刀具补偿），生成数控G 代码PC 对G 代码预处理后下载到运动控制器中运行。记录笔记录的加工轨迹符合设计的预期轮廓。
　　N10G90G54G00Z60.000
　　N12S1000M03
　　N14X-24.992Y-8.481Z60.000
　　N16Z50.000
　　N18Z10.000
　　N20G01Z0.000F100
　　N22X-24.588Y-8.455F800
　　N24X-24.342Y-8.402
　　N26X-24.188Y-8.335
　　N28X-24.092Y-8.264
　　......
　　N890G02X21.410Y-8.481I0.927J-0.376
　　N892G01Z50.000F800
　　N894G00Z60.000
　　N896M05
　　N898M30

本文作者创新点：

　　本文将所设计出的运动控制器应用于经济型数控铣床的改造中，研究了应用方法，关键在于将数控代码转换成对MCX314A 的命令封装了的API 函数，充分利用MCX314A 自带的插补功能。