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4 HPI的读写操作和接口软件设计
4.1 HPI接口的配置
要通过HPI访问DSP的内部存储空间和I/O空间,必须先配置HPI的寄存器。HPI接口有15个寄存器,其中9个是专门用于DMA方式的,对于直接访问方式,只有主机接口配置寄存器(HPCR)和主机接口直接访问页寄存器(HPPR)是必须配置的。外部主机或者DSP自己可以通过配置这2个寄存器,设置主机接口的访问参数,包括外部总线宽度、要访问的存储空间的页地址和数据类型等。下面是DSP自己配置主机接口的程序代码:
4.2 主机对HPI接口的读写操作
在ACCM方式下,HALE引脚上的逻辑0电平会触发HWR引脚产生一个下降沿跳变以便把地址锁存到HPI。时序图如图2,图3所示:
所以,主机对HPI的访问包含地址周期和数据周期2个周期。MPC555访问HPI的子程序汇编代码如下:
读操作:
写操作:
5 结语
目前,该方案已经成功运用于母线保护设备中,经测试在DSP接近满负荷工作时,数据传输速率也能达到2 MB/s,完全能满足系统需要。实践证明,HPI接口是一种电路简单、性能稳定、高效可靠的通信方式,而且具有很强的通用性,可广泛应用于各种含有HPI接口的多CPU嵌入式系统。