typedef struct hci ｛

　　struct virt_root_hub rh; /＊ 主机控制器的虚拟根hub的私有成员 ＊/

　　struct list_head ctrl_list; /＊ 控制端点的列表 ＊/

　　struct list_head bulk_list; /＊ 批量传输端点的列表＊/

　　struct list_head iso_list; /＊ 同步传输端点的列表＊/

　　struct list_head intr_list; /＊ 中断传输端点的列表＊/

　　td_array_t ＊td_array; /＊ 事务描述符队列 ＊/

　　td_array_t a_td_array;

　　td_array_t i_td_array[2];

　　struct usb_bus ＊bus; /＊ 指向usb_bus的指针 ＊/

　　……

　　｝ hci_t;

　　在hci_t数据结构中，有一个指向usb_bus的指针。可见，hci_t数据结构和usb_bus数据结构互相有一个指针指向对方，它们一起完整的描述了USB的总线行为。

3.USB无线网卡的实现及测试

　　嵌入式主机完成以后，下面的工作就是要将USB无线网卡的驱动程序移植到主机上。本方案采用的无线网卡是ACCTON公司推出的EW3301。该网卡采用带有ARM核的无线局域网MAC层控制器，标准USB接口。射频模块采用Intersil公司的i3861 IEEE802.11b基带控制器。

　　将无线网卡驱动程序安装到uClinux源代码的./driver/usb目录下，并且对Config.in文件和Makefile文件做适当修改，将驱动编译进uClinux内核。

　　在uClinux下，无线网卡的驱动程序是这样工作的:

　　1. 注册USB设备驱动程序，建立设备驱动索引

　　2. 网卡插入后，根据索引寻找到相应的驱动程序

　　3. 下载固件

　　4. 注册一个新的无线网卡设备

　　至此，目标系统里会多了一个无线网卡设备wlan0，使用ifconfig命令设定网卡地址：

　　/> ifconfig wlan0 192.169.0.100 up

　　用iwconfig命令配置无线网卡：

　　/> iwconfig wlan0 channel 6 mode Managed essid SMC

　　用iwconfig命令查看无线网卡状态：

　　/> iwconfig

　　wlan0 IEEE 802.11-DS ESSID:"SMC"

　　Mode:Managed Channel:6 Access Point: 00:04:E2:7C:60:5E

　　Bit Rate:11Mb/s

　　RTS thr=1536 B Fragment thr=1536 B

　　Encryption key:off

　　Power Management:off

　　Link Quality:3 Signal level:140 Noise level:0

　　Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0

　　Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0

　　用ping命令测试网络是否连通：

　　/> ping 192.169.0.1

　　PING 192.169.0.1 （192.169.0.1）: 56 data bytes

　　64 bytes from 192.169.0.1: icmp_seq=0 ttl=64 time=4.2 ms

　　64 bytes from 192.169.0.1: icmp_seq=1 ttl=64 time=4.2 ms

　　——- 192.169.0.1 ping statistics ——-

　　2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss

　　round-trip min/avg/max = 4.2/4.2/4.2 ms

结语

    通过USB接口将无线网卡同嵌入式主机连接，可以使嵌入式主机方便的从固定状态转为移动状态，大大增强了系统的灵活性。同时，这样的嵌入式移动主机也为下一步移动IP（Mobile IP）的研究提供了实验平台。USB主机控制器的实现，给嵌入式系统提供了更加方便的外围设备扩展方式。本系统应用在上海市科委重点科研项目“基于嵌入式系统的移动色谱仪”中，实现了数据异地采集、集中处理，为有限的实验室资源提供了无限的工作空间。