出现调度信息时，车载GPS接受机接受GPS卫星的定位数据，计算出自己的地理位置经纬度坐标，然后通过车载台的GSM模块将位置、状态、报警信息发送到控制中心，并存入数据库；当不能捕捉GSM信号时，启用北斗卫星定位系统，该系统具有定位和通信双重功能，将车辆的位置、状态等信息通过卫星系统发送到控制中心。
3.2 车载单元介绍
     车载单元分为GPS部分和“北斗”部分。
     GPS车载设备选用GSM/GPS一体机，配有标准串口,可输出NEMA-0183 标准GPS 定位数据,另外车载设备可进行语音通话和数据通信，通常情况下，车载台通过GSM短信的方式和控制中心联系。
     “北斗”部分选用车载型用户终端，其技术指标为：
    波束宽度：俯仰方向：25°～90°；水平方向0°～360°；
    频率：采用L/S波段发/收，抗雨衰能力强，对雨雾衰减小于0.3dB；
    接收频道数：≥2；
    首次捕获时间：≤4秒；
    失锁重捕时间：≤1秒；
    接收信号误码率：≤10-5；
    发射EIRP值：≥13 dBW；
   发射频率偏移：≤2×10-7；
    发射信号功率稳定度：
    ±0.5dB（一次最长发射信号周期）；
    ±1 Db(24小时，工作环境条件)；
    发射信号载波抑制：≥30 dB；
    功耗电源：直流10～32V   纹波≤1%，具备电源逻辑控制功能；
    待机休眠状态功耗：300mW；
    平均功耗：≤6W；
   最大发射功率：≤20W；
    在能接收到GSM信号时，车载单元的信息（位置以及其他请求服务信息）通过GSM网络传递GPS定位信息和发送消息；在接收不到GSM信号时，利用“北斗”系统的定位通信功能，安装在移动目标上的北斗用户机通过卫星向定位总站发出定位申请，定位总站根据所收到的两颗卫星信号，计算出目标位置的经度和纬度，并通过卫星传回到用户机，用户机得到位置信息，同时，该用户机所属的指挥机也得到该位置信息。指挥机把该位置信息直接传输到与之相连的定位数据服务器、GIS服务器，在电子地图上显示该车辆位置。监控中心人员根据直观的图文信息对车辆实施有效的调度和监控，通过以上过程完成从移动车辆到用户指挥控制中心的数据通信。
3.3 控制中心介绍
    本系统采取主控制中心+受理台相结合的C/S结构联合控制的工作模式。主控制中心由数据库子系统、通信子系统、呼叫受理子系统组成；受理台包括通信子系统、GIS子系统主控制中心和各受理台通过专线组成计算机网络，互相交换数据、共享信息，实现群体调度、联网报警、绝对保证安全的高要求。
控制中心结构如图2所示。

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图2 控制中心结构框图