2 从GPS接收机获取实时时间
    GPS是美国开发研制的最初主要作为军用的一种全球定位系统，有三个部分组成：空间部分、地面监控部分和用户部分。一般来说，在地面上的GPS接收机能接收5～12个卫星信号，而为了获得地面上的定位坐标，至少需要4颗卫星的信号，三个用来确定GPS接收机的纬度、经度和海拔高度，第四个则提供同步校正时间。
    GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地把计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。GPS接收机送出的数据都是格式化的，NMEA一0183协议是GPS接收机应当遵循的标准协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。下面介绍下如何从符合NMEA—0183协议的接收机接收数据中提取时间信息。
    接收机通过串口发送到计算机的数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成，根据数据帧的不同，帧头也不相同，主要有“$GPGGA”、“$GPGSA”、“$GPGSV”以及“$GPRMC”等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构，各帧均以回车符和换行符作为帧尾标识一帧的结束。对于通常的情况，我们所关心的定位数据如经纬度、速度、时间等均可以从“$GPRMC”帧中获取得到，该帧的结构及各字段释义如下：
    $GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>*hh<CR><LF>
    <1>当前位置的格林尼治时间，格式为hhmmss
    <2>状态，A为有效，V为接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。
    <3>纬度，格式为ddmm．mmmm
    <4>标明南北半球，N为北半球、S为南半球
    <5>径度，格式为dddmm．mmmm
    <6>标明东西半球，E为东半球、W为西半球
    <7>地面上的速度，范围为0．ON999．9
    <8>方位角，范围为000．O到359．9度
    <9>日期，格式为ddmmyy
    <lO>地磁变化，从000．0到180．O度
    <ll>地磁变化方向，为E或W
    在Linux操作系统中，从$GPRMC数据帧中提取时间信息的代码如下：

    程序首先打开串口，然后对串口参数进行配置，随后进入无限循环主体。这段代码是作为主进程的一个线程实现串口数据的接收，当串口接收缓冲区中无数据时，read函数阻塞。程序中只提取了时间信息，若需导航数据可以类似方法提取。

3 结束语
    本文分别介绍了两种嵌入式系统中获取实时时间的方法：时钟芯片方法和GPS接收机方法。时钟芯片方法的优点是硬件连接简单、成本低；缺点是存在积累误差、易受环境影响、可靠性差。GPS接收机的优点：由于GPS卫星使用的是可以精确到十亿分之一秒的原子钟，所以不存在时间误差问题。同时也应该看到，目前GPS核心技术在国外，国内GPS市场主要还是做代理或是在购买国外GPS模块的基础上做产品开发，这就使得开发成本偏高。GPS方法中还有一个问题就是在某些情况下接收不到GPS信号，如在高楼林立的环境下或是在地下室之类的地方。此时就应该让GPS接收机方法与处理器内部的实时时钟(RTC)配合工作，这样在短时接收不到GPS信号的情况，仍可以从RTC读取时间。