汇编源代码再经过汇编器(Assembier)翻译为机器语言目标文件。机器语言是基于通用目标文件格式(Common Object File Format，COFF)的。
    连接器(Linker)连接目标文件，生成一个可执行文件。它要完成地址的重分配(Relocation)和解析外部引用(Resolve External References)。
    得到可执行文件之后就可以进行调试。可用软件仿真器(Simulator)在PC机上对指令和运行时间进行精确仿真；用XDS硬件仿真器(Emulator)在目标板上进行调试。
    调试通过后即可下载到目标板进行独立运行。

3 程序优化流程及方法
3．1 程序优化阶段
    由于DSP应用的复杂度，在用C语言进行DSP软件开发时，一般先在基于通用微处理器的PC机或工作站上对算法进行仿真，仿真通过后再将C程序移植到DSP平台中。
    所以，DSP的软件开发与优化流程主要分为3个阶段：C代码开发阶段；C代码优化阶段；手工汇编代码重编写阶段。如图2所示。

    在图2中，第一阶段：没有C6000知识的用户能开发自己的C代码，然后使用CCS中的代码剖析工具，确定C代码中可能存在的低效率段，为进一步代码优化做好准备。第二阶段：C代码优化阶段。在这个阶段，主要利用intrinsics函数以及编译器编译选项来提高代码的性能。优化后利用软件模拟器检查代码的效率，如仍不能达到期望的效率，则进入第三阶段。第三阶段：写线性汇编优化。在这个阶段中，用户把最耗费时间的代码抽取出来，重新用线性汇编写，然后使用汇编优化器优化这些代码。在第一次写线性汇编时，可以不考虑流水线和寄存器分配。然后，提高线性汇编代码性能，往代码中添加更多的细节，如分配寄存器等。由于这一阶段所需的时间要比第二阶段多，所以整个代码的优化尽量放在第二阶段来完成，而少使用线性汇编代码优化。
3．2 C／C++代码优化方法
    为了使C／C++代码获得最好的性能，可以使用编译选项、软件流水、内联函数和循环展开等方法来对代码进行优化，以提高代码执行速度，并减小代码尺寸。
3．2．1 编译器选项优化
    C／C++编译器可以对代码进行不同级别的优化。高级优化由专门的优化器完成，低级的和目标DSP有关的优化由代码生成器完成。图3为编译器、优化器和代码生成器的执行图。

    当优化器被激活时，将完成图3所示的过程。C／C++语言源代码首先通过一个完成预处理的解析器(Parser)，生成一个中间文件(．if)作为优化器(Optimi-zer)的输入。优化器生成一个优化文件(．opt)，这个文件作为完成进一步优化的代码生成器(Code Genera-tor)的输入，最终生成汇编文件(．asm)。
    最简单执行优化的方法是采用cl6x编译程序，在命令行设置一On选项即可。n是优化的级别(n为0，1，2，3)，它控制优化的类型和程度。
3．2．2 软件流水优化
    软件流水是编排循环指令，使循环的多次迭代并行执行的技术。使用一02和一03选项编译C／C++程序时，编译器就从程序中收集信息，尝试对程序循环做软件流水。
    图4显示一个软件流水循环。图4中A，B，C，D和E表示1次迭代中的各条指令；A1，A2，A3，A4和A5表示一条指令执行的各阶段。循环中，一个周期最多可并行执行5条指令，即图中阴影部分所示的循环核(Loop Kernel)部分。循环核前面的部分称为流水循环填充(Pipelined Loop Prolog)，循环核后面部分称为循环排空(Pipelined Loop Epilog)。