无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是一种由传感器节点构成的网络,能够实时地监测、感知采集节点部署区内感兴趣的感知对象的各种信息(如光强、温度、湿度、噪声和有害气体浓度等物理现象),并对这些信息进行处理后以无线的方式发送出去,通过无线网络最终发送给终端用户。随着通信技术、嵌入式技术、传感器技术的飞速发展和日趋成熟,具有感知、计算、通信、路由功能的微传感器节点不断涌现,由这些节点构成的无线传感器网络备受关注。因其在工业控制、智能家居、医疗健康等领域的广泛应用而成为当今的热点研究方向之一,被认为是对21世纪产生巨大影响的高新技术。
本文针对无线传感器网络嵌入式网关系统硬件设计选择了器件,充分将GPRS(通用无线分组交换业务)技术、嵌入式技术、短距离无线通信技术融为一体,成功完成了本次嵌入式产品的开发。
1 无线传感器网络体系结构
无线传感器网络系统通常由传感器节点(sensornode)、网关节点(sink node)和终端用户组成。如图1所示,大量的传感器节点部署在监测区域,通过自组织方式构成网络。传感器节点监测到的数据经过多跳后路由到网关节点,网关节点在对数据进行分析、融合等处理后,通过有线或者无线的方式将数据送入终端用户。用户通过监控中心对传感器网络进行配置和管理,发布监测命令以及收集监测数据。
2 网关节点特点及其功能
作为感知区域内传感器节点与外部网络或终端用户的桥梁,网关节点要处理大量的数据,必须具备高速度、大存储量和较远的传输距离,即低成本、高效能。同时因部署在环境恶劣地域,频繁更换能源很不现实,充足的能量供应必须优先考虑,低功耗设计也成为整个设计的关键环节之一。
网关节点在完成不同网络间协议转换的同时,还要对传感器网络进行管理和设置,需具备以下功能:扫描并选定物理信道,分配无线传感器网络内部网络地址,初始化网络设置;记录WSN网络所采用的MAC算法和路由协议,协助节点完成与邻居节点连接的建立和路由的形成;发送监控中心控制指令,为用户实现特定的操作功能;接收采集节点的请求和数据,具有数据融合、仲裁请求和路由选择功能。
3 网关节点硬件设计
依照设计原则,在很好地实现上述网关节点功能的同时,为克服因传统网关采用有线方式 (如串口电缆RS232)与终端用户相连而导致的移动范围受限、远程监控困难、不能准确提供基准定位信息等一系列缺点,参考当今前沿的短距离无线通信技术、嵌入式技术,给出集中央处理单元、存储单元、射频收发模块、GPRS无线通信模块、电源模块五位于一体的硬件设计方案。其总体结构及相互接口如图2所示。
3.1 中央处理单元
网关的中央处理单元主要用来收集和处理从采集传感器节点送来的数据,合理分配不同节点的数据存储,并且完成终端用户对传感器网络节点的控制命令(包括休眠时间、采集间隔、传感器开关);同时支持休眠、任务唤醒模式,满足整个系统低功耗要求。