(2)mC/OS-II和我们所知道的Linux等分时操作系统不同，不支持时间片轮转法。它是一个基于优先级的实时操作系统。每一个任务的优先级必须不同 (分析它的源码会发现，mC/OS-II 把任务的优先级当作任务的标识来使用，如果优先级相同，任务将无法区分)。进入就绪态的优先级最高的任务首先得到CPU的使用权，只有等它交出CPU的使用权后，其他任务才可以被执行。所以它只能说是多任务，不能说是多进程，至少不是我们所熟悉的那种多进程。mC/OS-II的这种特性是好是坏，主要看从什么角度来判断。显而易见，如果只考虑实时性，当然比分时系统好，它可以保证重要任务总是优先占有CPU。但是在系统中，重要任务毕竟是有限的，这就使得划分其它任务的优先权变成了一个让人费神的问题。另外，有些任务交替执行反而对用户更有利。例如，用单片机控制两小块显示屏时，无论是编程者还是使用者肯定希望它们同时工作，而不是显示完一块显示屏的信息以后再显示另一块显示屏的信息。

　　(3) mC/OS-II对共享资源提供了保护机制。mC/OS-II是一个支持多任务的操作系统。我们可以把一个完整的程序划分成几个任务，不同的任务执行不同的功能。对于共享资源(比如串口)，mC/OS-II也提供了很好的解决办法，一般情况下使用的是信号量方法。我们创建一个信号量并对它进行初始化，当一个任务需要使用一个共享资源时，它必须先申请得到这个信号量。在这个过程中即使有优先权更高的任务进入了就绪态，因为无法得到信号量，也不能使用该资源。在mC/OS-II中称为优先级反转。简单的说，就是高优先级任务必须等待低优先级任务的完成。在上述情况下，在两个任务之间发生优先级反转是无法避免的。所以在使用mC/OS-II时，我们必须对所开发的系统了解清楚才能选择对于某种共享资源是否使用信号量。

　　mC/OS-II在单片机中的应用

　　(1) 在单片机系统中嵌入mC/OS-II将增强系统的可靠性，并使得调试程序变得简单起来。我们经常遇到编完程序时，在调试过程中要不是程序跑飞了，要不就是陷入死循环。如果在系统中嵌入mC/OS-II，我们可以把整个程序分成许多任务，每个任务相对独立。然后在每个任务中设置超时函数，时间用完以后，任务必须交出CPU的使用权。即使一个任务发生问题，也不会影响其它任务的运行。这样既提高了系统的可靠性，同时也使得调试程序变得容易。需要指出的是，这里所说的容易是建立在开发人员对mC/OS-II有所了解并有实际操作经验的基础上的。