引言
随着科学技术的不断发展,人们已经无法满足传统的网络通信方式,对于一种高性能的网络通信的呼声愈来愈高。VxWorks 是美国 Wind River SySTem 公司在1983年推出的一个实时操作系统,它以可靠、实时、可裁剪的特点着称,利用VxWorks对TCP/IP协议、多任务以及BSD Socket的良好支持,一种新的可方便地实现网络通信的方法将得以实现。
1 VxWorks网络协议
VxWorks通常使用以太网作为最底层传输媒介。而在传输媒介的上一层,VxWorks则用TCP/IP协议来用于VxWorks进程与其它主机环境进程之间的传输数据。用户程序需要的就是在TCP/IP层之上进行通信。因此,利用VxWorks对多任务和socket的良好支持,可以方便的实现网络通信。
TCP/IP是VxWorks提供的网络间进程通信的主要机制,它主要包括三个协议:Internet协议、IP协议和传输层协议。其中Internet协议是处于TCP和UDP之上的一组协议专门开发的应用程序,包括telnet、文件传输协议(FTP)等。IP层也称网络层,它包括Internet协议(IP)、网际控制报文协议(ICMP)和地址识别协议(ARP);其中IP协议是TCP/IP协议族的基础,该协议被设计成互联分组交换通信网,现已形成了一个网际通信环境,它负责在源主机和目的地主机之间传输来自其较高层软件的(称为数据报文的)数据块,它在源和目的地之间可提供非连接型传递服务;而传输层协议包括传输控制协议,主要有面向连接的TCP和无连接数据报UDP两种协议。
VxWorks网络协议是一个基于开放系统的互连(OSI)模型,而且系统为了向高层协议层提供一个统一的、规范的、方便协议移植的网络接口,在高层IP层之下添加了一个MUX层,由MUX层负责与网络底层驱动的交互。这样做可以使用户在设计协议中不必关心网络底层的数据传递,而在设计网络驱动程序时也不必关心协议栈的结构,因而大大方便了对其进行的开发。VxWorks网络协议的结构如图1所示。