科学技术的进步带来了物流业的巨大变化，从机械化向自动化、智能化发展。我国物流业起步较晚，目前还处于人工管理或半自动管理状态，效率不高。随着物流业的发展，仓储规模不断扩大，货物种 类不断增多，带来一系列连锁反应，导致传统的物流业日渐吃力。
　　嵌入式扩展技术的发展可为物流MA控制领域提供强大灵活的解决方案。本文研究方案将嵌入式扩展技术系统应用于物流控制领域，采用嵌入式处理器以及丰富的外围扩展接口，配以液晶触摸屏，实现了人机交互。结合条码采集器，实现实时采集数据信息，通过无线传输实时连接服务器数据库；实时盘点货物、出入库；实时查询信息及时调度；还具有存储语音数据、简便快捷、避免人为错误、精简人力、管理库存、缩短繁杂程序、节省时间、提高服务质量等特点。
1 系统硬件设计
1.1 硬件系统组成
　　目标硬件平台主要分3部分：处理器核心、芯片内的外围电路、板级外围电路。本系统主要包括ARM处理器、存储器、条码扫描仪、无线收发芯片、LCD显示及触摸屏。其结构图如图1所示。

1.2 主要硬件的选型及电路设计
1.2.1  嵌入式处理器
　　本系统采用Samsung公司的S3C44BOX处理器，该处理器是专门为手持设备和一般应用提供的高性价比微处理器 ，使用ARM7TDMI核，工作在66 MHz。该芯片含有非常丰富的片上资源，几乎所有常用的芯片级总线结构都有对应的硬件控制器，外围扩展非常方便。
1.2.2  外部存储器
　　为了满足物流PDA的应用需要，本系统采用Flash、SDRAM、NAND Falsh存储器。
　　闪速存储器(Flash Memory)的主要特点是掉电保存信息。它既有ROM的特点，又有高存取速度，且易于擦除和重写，功耗小。在系统中通常用于存放操作系统和程序代码，以及一些在系统掉电后需要保存的用户数据等[2]。系统上电或复位后从此获得第一条指令并开始执行。本系统选用一片16 bit AM29LV160B线性Flash存储器，单片存储容量为2 MB。Flash与S3C44BOX通过一电阻与片选端nGCS0连接，外接上拉电阻；数据线与地址线分别相连；读出写入端分别接nOE、nWE。
　　SDRAM具有存储容量大、价格便宜、掉电不保存的特点，本系统中主要用于存放运行程序及数据堆栈等。本系统采用现代公司的57V系列HY57V641620，它是4 Banks×1 M×16 bit的SDRAM芯片,单片存储容量为4组×16 M bti(8 MB)。为了满足复杂物流数据信息系统的需求，充分发挥32位CPU的数据处理能力，系统用2块8 ns的HY57V641620并联组成32 bit SDRAM存储器系统[3]。通过nSCS选通，再由nSRAS、nSCAS来分别选通行地址和列地址寻址。
　　NAND Flash价格便宜、存储量大、性价比高，并且十分轻便、抗震性也好，适合用于做数码产品。本文采用K9F2808U0B 16 M×8位存储芯片,电压范围2.7 V～3.6 V，当USB控制芯片处于SLAVE模式时，就可以从PC机下载文件，存储在NAND Flash中。当盘点人员拿着PDA盘点时，系统可直接调用存储的数据文件，盘点人员清点完毕时，也可以在NAND Flash中保留一份数据，以供随时查询，还可以保存语音数据。通过GPC15来选通NAND Flash,相应的nOE、nWE 进行读写操作。各个存储器与处理器的连接电路图如图2所示。

1.2.3  LCD液晶显示及触摸屏模块
　　ARM处理器S3C44BOX包括LCD控制器，可支持灰度LCD和彩色LCD。本设计通过译码器选通2个74HC245分别来控制LCD像素输出和控制信号。本文选用分辨率为320×240的TFT彩色3.9寸显示器LQ039Q2DS54及ADS7843触摸屏驱动芯片。S3C44BOX通过端口PG模拟串行的SIO接口与用触摸屏控制芯片ADS7843进行数据传输，完成对触摸屏触摸位置坐标的读取。ADS7843主要完成电极电压的切换，接触点处电压值的采集以及A/D转换[4]。接口电路图如图3所示。

1.2.4  接口设计
　　(1)RS232接口设计
　　由于S3C44BOX只有2通道UART，并没有集成RS-232C接口，因此选用MAX202作为UART到RS-232C的电平转换芯片，以便其与PC 机等其他设备进行串行通信，获取数据及语音信息，方便更新数据。选用9针的DB9头，用到3条线:GND、RXD、TXD。
　　(2)JTAG接口
　　因为S3C44BOX中集成了JTAG信号，只需将信号线引出便可对设备进行调试。
　　(3)音频接口设计