2．6 识别的有效性与错误率
    根据模式识别的原理，当有两类步态时，步态识别的错误率由下式给出：
    
    其中积分区间R1为当w2误判为w1时的误判区间，而积分区间R2为当w1误判为w2时的误判区间。当p(e)最小时，识别越有效，而当p(e)越大时，识别性能越差。当有多类步态时，依次类推。

3 系统实现
3．1 硬件实现
    系统硬件连接框图如图2所示。

3．2 软件实现
    系统软件流程图如图3所示。

4 结论
    步态识别已成为近些年来计算机视觉领域新的研究方向。本文提出了一种简单的自动步态识别方法，并给出了基于Renesas嵌入式芯片的自动步态识别系统，从长远来看，该系统的应用很广泛。