4.运行实例
PIC18F458通过串行接口USART与PC通信的硬件电路如图2所示，在PC屏幕上显示的有关CAN通信的数据如图3所示，每行显示的内容依次为在CAN总线上传送帧信息的报文ID，每帧信息的8个字节的数据，由这些信息可以测试构成网络的各个结点是否正常工作，收发的数据是否满足预期的设计目标，实现了网络传输数据的可视化，大大地方便了CAN应用系统的调试，减少了系统的硬件复杂程度。
 

5.结论
 利用WINDOWS环境下的超级终端程序VT100可方便实现对基于CAN总线系统的在线监控和诊断，并且不影响原有系统的结构，在实际应用中有效地改善了开发效率，下一步的工作是参照VT100的控制序列，开发功能完善的基于PC的嵌入式系统的在线监控系统。