汽车电气系统测试除了要测试车身电器基本的功能外， 还必须要测试控制器的通信接口和I/O接口在发生故障时的情况。 本文采用Vector公司的CANoe软件以及VT硬件板卡构建了一个汽车电气自动测试系统， 结合装有实车相关电器零部件的Labcar台架 ， 通过自动测试系统的故障自动注入 ， 可以实现对某款轻型客车的仪表 （IPK）和车身控制器 （BCM） 功能的自动测试。

The controller’s communication interface and I/O should be tested as well as the basic functions ofelectric appliances in the test of vehicle electrical system. An auto-test electrical system based on the CANoesoftware of Vector company and the VT hardware board card has been set up. It can realize the function auto-test ofIPK and BCM on a type of light bus, combining with a Labcar jack horse with related electrical parts and throughthe fault auto-input of this system.

仪表（IPK）和车身控制器（BCM）是汽车电器系统中2个重要的控制器， 与车身舒适性密切相关， 如果某一个控制器在功能上出现一个错误， 都很容易被用户感觉出来，从而对品牌造成极其不利的影响。所以在车上市之前的开发阶段，必须对控制器进行详尽的测试。目前一些控制器供应商都是采用业界流行的V-Model开发流程， 在产品开发的每个阶段都会进行测试，把样件交给主机厂之后，主机厂需要把所有相关控制器集成在一起，并结合相关输入开关和执行器，进行系统集成测试。上汽商用车技术中心电器科结合正在进行的宽体轻型客车项目，设计出一个电器测试台架，采用原车线束和相关元器件，并尽量按照原车安装位置和方式安装，可以基本实现整车电器功能的手动测试。

本测试系统是在手动测试的基础上，采用Vector公司的VTSystem， 与电器测试台架紧密结合，成功解决了手动测试无法进行模拟信号输入与效率低下的问题。同时，还可以通过一个专用BOB， 实现手动测试和自动测试之间的切换。

1 测试需求分析

通过对IPK和BCM设计规范的分析 ， 归纳总结出本测试系统测试对象的激励共有3类信号： I/O信号、 PWM信号以及模拟信号。其中IPK共有5路模拟量和27路I/O输入/输出 ； BCM 共有 44 路 I/O 输入/输出、 1路PWM输出、 1路模拟量输入。

通过VTSystem可以模拟产生测试过程中所需要的激励，同时还可以采集每个部件的输出信号反馈给测试系统，与设定好的期望值进行比较判断，从而自动做出测试用例通过或者不通过的结论。

2 测试系统工作原理

VTSystem 不仅具有能够提供数字电压信号和PWM信号输出的板卡， 而且还具有能够对控制器的输出信号进行采集的板卡。同时， VTSystem还可以通过TCP/IP协议与上位机的CANoe进行数据通信 。本测试系统正是基于VTSystem的以上特点， 模拟产生BCM和IPK所需要的输入信号给2个控制器， 由控制器输出相应的信号给台架上面的各个执行器，同时VTSystem也会采集每一路输出信号， 由CANoe进行测试结果的自动判断并自动跳转到下一测试用例。 整个测试由VTSystem、 被测控制器和执行器构成一个闭环自动测试系统。

2.1 工作原理框图

通过需求分析， 设计出的系统结构如图1所示。图1中的左边部分即为电器测试台架， 上面装有实车开关、 线束等各种执行器以及IPK和BCM控制器，可以单独进行手动测试；右边部分为VT测试柜，上面集成有开关控制面板、专用BOB、 VT板卡、直流稳压电源和电子负载。专用BOB上面设有3种短路孔，如果使用短路端子将对应的绿色和黑色孔接通， 即可实现VT系统的自动测试， 此时所有的开关信号和传感器信号由VT 板卡模拟并提供给 IPK 和BCM， 同时采集这2个控制器的输出信号作为测试结果的判断； 如果使用短路端子将对应的黄色和黑色孔接通，则可实现电器测试台架的手动测试，此时VT 测试柜只为 Labcar 台架提供直流稳压电源 ，IPK和BCM两个控制器的输入全部由实车开关手动输入， 输出可使用其它测试工具 （如万用表、 示波器）测量。此种模式通常是在故障排查时使用。

2.2 自动测试系统的硬件组件

测试台架硬件系统主要包括： 信号仿真模块、信号测量模块、直流稳压电源、电子负载、 BOB测试盒及机柜的开发集成等。

1） 信号仿真模块选用的是VT2516板卡， 用于仿真BCM和IPK工作所需的各种开关信号、 传感器信号和电源信号等。

2） 信号测量模块选用VT7001板卡， 主要用来测量IPK和BCM两个控制器的静态电流。

3） 选用VT8012板卡作为VTSystem的底板 ， 为整个系统提供电源接口和PC接口 ， 与PC机之间通过以太网连接。

4） 选用VT1004板卡用于信号采集测量， 包括前阅读灯电压采集、 后阅读灯电压采集、 门锁信号采集、 后雾灯电压采集、 近光灯电压采集、 左转向及右转向灯电压采集。

5） VT2004板卡用于信号模拟仿真， 可以模拟车速信号、 发动机转速信号、 燃油油位信号、 水温信号、 刮水间歇时间及碰撞信号。根据需求及选用的板卡， 搭建的电气自动测试系统如图2所示。

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