Blackfin561提供有各种各样的微控制器型外设，包括UARTS、SPI、PPI控制器、支持PWM的定时器、看门狗定时器、实时时钟和一个无缝同步和异步存储器控制器。因而为设计师提供了巨大的设计灵活性，并最大限度地降低了终端系统成本。
    (5)分层的存储器架构
    Blackfin561支持改进的哈佛结构，该结构是具有分级的存储器结构的组合。BF56l器件的地址总线宽度为32位，可以访问4G字节的地址空间。Blackfin处理器的存储器架构在器件实现中可提供Level l(L1)和Level 2(L2)存储模块，并可以通过EBIU外接L3处理器(SDRAM、Flash等)。

3 系统设计
    本系统主要实现数字图像的采集和压缩处理。它有效利用了Blackfin561的专用视频接口PPI和其它丰富的接口资源，具有设计简单、便于软件编程的特点。图2所示其系统工作流程及连接框图。

    由图2可见，本系统首先由CCD摄像头来采集图像，输入的模拟信号经ADV7183视频编码芯片转换成ITU一656格式的数字视频流，该视频流通过BF561的PPI传输到SDRAM。然后由DSP从SDRAM读入图像，并执行JPEG2000编码操作，最后将压缩视频流输入到输出模块进行传输。输出模块由USB控制芯片ISPl362组成，可以实现系统和PC机的互连。FLASH用来存放加载文件LDR。

4 JPEG2000算法移植
    如果用户导入的Blackfin处理器的C代码能够兼容ANSI C语言，那么，就能直接在Blackfin上进行构建并执行这个“现成的”代码程序。但是结合嵌入式应用环境，移植时还需注意以下几点：
    首先要注意不同的平台对数据类型的长度定义可能是不一样的。在程序移植中可以对数据类型使用typedef宏进行定义，如“typedef intINT32；”这样便于移植时更改。
    其次，因为嵌入式系统中的存储空间有限，而且是分级的，且不同级别的处理器大小和运算速度均不同。因此，在定义变量时需要考虑其存放地址。通过section(“存储器段名”)语句可以将变量和代码放入指定地址。其中“存储器段名”可在ldf件中设置。
    第三为了程序调用方便，PC平台下的C程序会经常使用大量的动态内存分配(如calloc、realloc、new等)。考虑到嵌入式系统的特点，即需要不停的循环处理，因此，应该用静态数组代替动态内存分配。这样不仅可以避免动态内存分配造成的内存碎片问题，同时存储结构也更加清楚明了。
    此外，由于源程序中有许多文件操作，而嵌入式系统并不直接支持文件操作，所以应予以剔除，用读写数组的方式来替代。
    最后应注意Visual DSP++兼容的C语言库函数。由于它不能识别<malloc．h>等库文件名称，而calloc、malloc等动态内存分配函数均包含在<stdlib．h>中。所以，若要使用malloc，只需在程序中包入<stdlib．h>即可。注意以上几点，C语言源程序就可以在VisualDSP++下运行，从而实现其功能了。

5 程序优化
    由于移植后的算法只是简单的实现了图像编码功能，而远不能保证其实时性，因而需要对其进行优化。优化主要涉及浮点转定点运算、代码优化和存储器优化。
5．1 浮点运算转定点运算
    Blackfin处理器是一款定点处理器。该处理器本身并不支持float、double等浮点数据类型，而只能通过仿真实现，所以，用Blackfln直接进行浮点运算是很费时的。因而应将小波变换及其它涉及浮点运算的模块全部定点化。
    可以将浮点系数乘以一个尺度因子，使其变换成整数。然后在运算过程中再除以尺度因子，这样就避免了浮点操作。同时，Blackfin处理器是针对小数形式进行优化设计的，它提供了大量的运算指令，可以快速的执行定点和小数运算。若用汇编编写，则可以充分发挥处理器的性能，优化幅度更大。下面给出小波变换定点化的一段程序：