串口1与蓝牙模块相连接，接受主控制器发送来的命令。I／O口分别连接控制电路的厨房灯，卧室灯，卫生间灯，客厅灯的输入接口。
4．2 从控制器软件部分
    由于本装置采用了四盏灯模拟家中的各种电器，所以软件的主要作用是接收主控制器的命令，并将其进行解析，将相应的命令根据通信协议转化为相应的控制信号，接入控制电路从而控制相应的电器。软件主要流程如图7所示。

5 控制电路
    控制电路利用ARM7输出信号作为使能信号，通过继电器电路实现低压直流对高压交流电路的控制功能。ARM7输出信号VOUTi为3．3V，电路核心部分采用“汇科HRS1H-S-DC5V”作为继电器，该继电器使能端要求最低电压为2．4V，输出端承载为“220VAC／3A”或者“24VDC／3A”。继电器输入端利用三极管9014设计驱动及保护电路，三极管发射极与继电器输入端子相连。电路原理如图8所示，将ARM7平台输出信号VOUT1、VOUT2、VOUT3、VOUT4，作为后向电路的输入控制信号：在图X中，当VOUT1信号为低电平时，三极管9014断开，三极管发射极零电压即Vo=0，继电器线圈未工作，继电器输出端断路，高压电路断开；反之，VOUT1信号为高电平时，三极管9014导通，三极管发射极电压为：电源电压Vcc与三极管压降Vd差值，即Vo=Vcc-Vd，继电器线圈工作，继电器输出端导通，高压电路工作。在测试与演示过程中，高压部分仅以15VDC作为测试电路，实物图如图9所示。

    然而在实际应用中，可以根据使用环境和要求不同，将线圈继电器更换为光电耦合继电器或者各类功率继电器，以适应用户的使用需求。

6 结束语
    本次设计达到了预期的效果，实现了远程PC软件，手机和本地控制家用电器(四盏灯模拟)的功能。本套基于嵌入式的无线智能家居控制装置具有良好的应用性，利用远程电脑，手机等终端设备我们就可以随时随地的控制家中的任意电器，如果在控制功能上能有所增强和突破，必然有相当好的应用前景。