If   Vref2>0

{B=1; else B=0;}

If   Vref3>0

{C=1；else C=0;}

Scetor=4C+2B+A

变量运算

为了能够采用定点处理器实现浮点运算，系统软件必须采用适当的定表格示，考虑到各种系统参数，本系统选用Q12定表格示。

注释：当DSP定时器采用连续增/减计数方式，周期寄存器的周期值等于T/2。

其中VDC为母线直流电压，V DC in t为电压定标系数，T为PWM的中断周期。

时间参数饱和计算

当根据逆变器单独输出零矢量O000和O111时，电动机的定子磁链矢量ψ是不动的。根据这个特点，在TPWM期间插入零矢量作用的时间t0，使TPWM=t0+t1+t2。其中t0为零矢量导通的时间，t1、t2分别为合成目的矢量相邻60°定子矢量的作用时间。当计算的饱和时，也即t1+t2>TPWM时，软件实现如下：

If (t1+t2)>PWMPRD

；

；

结语

经过大量实验证明，本控制系统将数字信号处理器与可编程逻辑器件相结合控制效果良好，可靠边性高，稳定性好，为批量化生产奠定了坚实的基础。主要优点列举如下：

·系统性能提高，由于高速的集成控制器的应用，提高了系统的精度，响应速度，静动态性能以及稳定性；

·可编程能力强，用可编程控制器件实现的控制，算法易于用软件实现，调试维护方便，而且易于系统的升级；

·较高的集成度，大大减少了控制系统的体积，节省了现场空间；

·节省能源，环保；

·可操作性强，具有友好的人机界面。