3．3 修改eCos硬件抽象层中FLASH和SRAM的配置信息以及FLASH设备驱动程序
    不同的两块开发板所采用的芯片，特别是FLASH芯片有可能是不一样的。由于为无人机专门设计开发的目标板使用的是Inter公司的TE28F320的FLASH芯片，与Arca公司使用的FLASH驱动程序不一样，必须修改FLASH驱动及FLASH和SRAM的配置信息。
    (1)SRAM布局文件修改如下：

   
    (3)FLASH驱动程序FLASH_28fxxx．inl文件中的数据定义修改如下：

        

    (4)修改平台抽象层文件plf_hci．h文件
    由于目标开发板上没有采用EEPROM和HCI(硬件配置接口)的方式存储系统硬件信息，而是采用在eCos平台抽象层中把开发板上的硬件信息静态存储在文件中。在平台抽象层文件plf_hci．h中修改如下：

    4 驱动测试
4．1 Redboot简介
    Redboot是一个标准的嵌入式系统引导和Debug环境，是基于eCos的一个应用程序，使用eCos的硬件抽象层作为它的基础。内含GDBstub，允许从应用程序调试的GDB宿主机链接目标平台，通过串口或网口进行调试。既可以用在产品的开发阶段(调试功能)，也可以用在最终的产品上。
4．2 系统测试结果
    使用eCos图形配置工具对修改好的eCos硬件抽象象层和FLASH设备驱动程序进行裁剪，并用串口进行系统测试，通过minicom显示Redboot运行的FLASH和SRAM地址结果如图5所示。

5 结语

本文通过裁剪和移植FLASH驱动程序到目标开发板上，展示上具体的修改硬件抽象层和设备驱动程序代码方法。通过实际裁剪，配置一个具有实际应用价值的Redboot，对于嵌入式技术的学习和应用具有现实的意义。本文的难点在于eCos硬件抽象层和设备驱动程序源代码的理解和修改。