(2)ISP1761的HCD层。Philips公司的ISP1761主控制器芯片遵循EHCI标准。该层在加载和卸载ISP1761主控制器驱动到内核时被调用，主要负责与连接的USB设备进行数据传输，并管理根集中器端口。具体包括主控制器例程、内存管理、根集中器和中心集中器的管理、数据传输等。
    其中，pehci_hcd_urb_enqueue()函数是该部分所要实现的重点函数，主要用于完成将来自USB core层的urb传输请求转换成EHCI可识别的传输描述结构。然后安排到EHCI的periodic schedule list或者asynchronous schedule list的合适位置。当HC完成urb对应的传输后，EHCI HCD通过urb→cornplete()通知USB core对应的传输结果，最终完成通信过程。该函数的原型如下：

3 USB驱动的调试使用
    USB驱动的正常使用必须在内核中正确选择配置，除了默认配置之外，还要添加诸如SCSI设备的支持，VFAT文件格式的支持，新添加ISP1761驱动的支持等。ISP1761的驱动采用模块方式编译，系统启动后，逐层插入驱动模块加载USB主控制器驱动程序到内核。此时，系统插入U盘可成功获得分区，如下所示：

    执行挂载命令mount-t vfat／dev／scsi／host0／busO／target0／lun0／partl／mnt／ usb(前提是已经在／mnt目录下建立了USB目录，并且U盘的格式为win-dows下的vfat)便可成功挂载U盘到指定的目录／mnt／usb下。
    拷贝U盘上的文件到嵌入式系统，经多次测试，速度可达到约100～125 Mb／s，相比传统的嵌入式Linux系统下对USB的支持，速度得到了很好的提高，基本满足高速读／写的要求。

4 结 语
    随着USB接口在嵌入式领域越来越广泛的应用和嵌入式Linux内核的不断扩展，嵌入式Linux内核支持的USB设备和USB主控制器越来越丰富，相应的驱动开发工作也将日益突出。该设计给出了嵌入式Linux系统下高速USB主控制器的硬件设计方案和驱动的实现方法，在提高系统性能的同时，降低了成本，有很好的实际应用价值。同时驱动的模块化结构设计保持了其最大可移植性，对于嵌入式下USB主控制器的驱动开发具有很好的借鉴意义。