处理器AT91RM9200与外扩USB控制器的连接如图1所示。其中，A[17∶1]为地址线；DATA[15∶0]为数据线；WR_N为读使能；RD_N为写使能；CS_N片选信号采用NCS2；AT9lRM9200的中断源1分配给ISP1761作为其中断信号。处理器和ISP1761之间的数据传输通过中断方式实现，当USB接口有中断产生时，处理器的中断服务程序通过读取ISP1761的中断寄存器判断中断来源，从而执行相应的读／写操作。

2 高速USB软件驱动实现
2．1 Linux系统中USB驱动结构
    USB内核模块是Linux系统中USB子系统的核心模块，它为USB驱动(设备和主控制器)提供了一个统一的接口，以访问和控制USB硬件。
    如图2所示，应用程序发出的USB请求块(URB)经过上层的USB设备驱动和USB内核后到达USB主控制器。处于最底层USB主控制器的驱动(HCD)是USB主机直接与硬件交互的软件模块，它将解析URB后，再将数据发送到指定的USB设备上。

2．2 ISP1761主控制器驱动的实现
    图3为ISP1761与操作系统相连接的接口框图。图5中，ISP1761要完成操作系统与USB设备的通信。驱动部分主要分两个层次：ISP1761硬件抽象层(HAL)和主控制器驱动(HCD)层。前者，通过GPIO接口和操作系统平台的相关函数来完成访问ISP1761硬件的功能；后者，主要实现将数据传输给连接的USB设备，并管理根集中器端口的功能。

    因此，该设计的软件驱动部分主要由以下两个层次来完成USB主机端的驱动功能。
    (1)ISP1761的HAL层。首先初始化设备结构，并添加设备到系统的设备层。其中，初始化部分主要完成ISP1761资源(如内存、中断等)的初始化设置和AT91RM9200处理器的初始化设置，为后期注册驱动程序做准备。如果系统成功添加了设备，在加载和卸载ISP1761主控制器驱动程序到内核时，就会进一步执行平台驱动程序的注册，否则将不能注册驱动程序。一旦注册成功，驱动程序就已经和设备绑定，任何用户态程序要操作此设备都可以通过platform_driver结构所定义的函数进行。下面给出该系统注册的platform_driver结构：

其中，在设备探测和注销等函数中调用了如下一个重要的结构体isp1761_dev。该结构体主要包含了ISP1761设备驱动的基本信息和中断处理例程指针。