2.2 双门限自适应调整门限模块
    伪码的捕获是以本地扩频序列与所接收信号的相位误差在一个码片之内为标准，然而固定门限法在低信噪比下判决的虚警概率很高，对于快变信号的快衰落和动态变化的捕获效果不佳，因此使用动态捕获门限是必要的。
    在进入捕获模块之前，信号经过加窗和干扰抑制滤波器后，在FFT边缘的有用信号会失真并且能量损失较多。因此增加两路码片偏移处理,一路延迟1/2码片长，一路超前1/2码片长，原路即时传输。
    基于双门限自适应调整的PN码捕获实现方法，由前后两个积分器采用双重搜索策略组成。每个积分器对应为一个缓冲计数器，第一组积分器有较短的积分时间Δt1，第二组积分器具有较长的积分时间Δt2。每次搜索判决根据检测门限H0和同步门限H1完成，检测门限用来检测信号是否存在，信噪比较低时检测门限较大，以有效地降低虚警概率；同步门限用来从噪声中判别信号的同步。
    从图3的捕获点与码组和码片时间间隔关系图中可以看出，不同的码组在不同的时间点的捕获点呈线性关系。第一组比较器完成主要的监测工作，为了提高效率和速度使用了三级流水设计，每级对应一路通道。经下变频后的信号r(t)，与本地的进行过三次码偏移的非相干伪码运算，即超前、即时、滞后三种码偏移，来快速实现伪码的捕获，输出s(t)。经过第一组积分器后输出BH1，与信号检测门限TH1进行比较。若BH1