由图3右边可知,市网电压220 V刚来时,或者是微控制器发送关断信号时,继电器J1断开,220 V交流电压主要落在从机系统上。交流电压经过D3半波整流,R2承担主要降压,经Q4与Q5组成一个串联型稳压电源,提供6 V电压。
当要求打开教室照明时,nRF24E1的内置微控制器P0.2提供开通信号,继电器J1合上,使220 V市网电压主要落在照明灯管上(如图3所示的粗线条),不影响照明灯管的正常工作。此时从机系统的电源由IRL3803S来提供,而IRL3803S为大功率场效应管,其内置有的30 V单向稳压二极管,既可为系统提供电源,也可为照明灯管提供通路。经D1整流,Z1,Z2为不同的稳压值,Q1,Q2,Q3配合下组成不同的控制信号,使IRL3803S导通或断开,一为负载提供通路,二为控制系统提供续流6 V稳压电源。
从机系统在此环境情况下,不建议使用开关电源。因开关电源电路复杂,输出电压波纹系数大,电路干扰大,在86型暗合空间里不易设计抗干扰电路,而且容易使nRF24E1接收数据时发生混乱。
此时的nRF24E1设置为从机模式,接受主机发来的指令,同时返回从机的工作状态数据。火线开通或切断由nRF24E1的P0.2来控制,开关工作状态红绿指示灯则由P0.5、P0.6提供。取样电阻R1端输出③经整流滤波后,一方面作为模拟电压送到nRF24E1的AIN0输入端,经A/D转换为数据Data。绿指示灯闪烁频率f=Data*Pre(其中Pre为取样取整参数,使f=0~16 Hz),表示照明灯管的功率大小;另一面当照明灯管功率太大或有短路现象时,输出③使Z4的1 V稳压管击穿,Q10饱和导通,Q8,Q9截止,J1切断火线,同时Q11导通使P0.3/INT0_N触发INT0中断,P0.7输出1 kHz方波通过Q6放大使蜂鸣器报警,绿指示灯灭,红指示灯以16 Hz(最高)闪烁。
K1为具有自动弹起功能的开关面板,保留原机械开关的手动功能,决定继电器J1开通或断开。
3 教室照明射频遥控系统的软件设计
3.1 系统射频收发非标准协议数据通信
系统的主机和从机都工作在ShockBurstTM方式,在nRF24E1内置的8051MCU与nRF2401射频模块之间进行数据传输,保证了较低的数据传输速率(10 kb/s)和较高的数据发送速率(可达1 Mb/s),从而降低了功耗,节省了能量。无线收发器nRF2401有一个144 b的配置字,该配置字规定了射频收发器的接收地址、收发频率、发射功率、射频传输速率、射频收发模式以及CRC校验和有效数据的长度。在同一时刻,射频收发器只能处于接收或发射模式中的一种,一般以接收模式为待机状态。要实现多媒体教室照明射频遥控,就必须完成遥控器主机和开关面板终端从机之间的射频数据通信,需要对nRF24E1进行初始化,并根据实际情况进行配置设置。对每一个教室的射频收发主机设置一个地址,同时存储同一教室内所有照明开关射频收发从机的地址,成立一个地址查找表;每一个照明开关射频收发从机都设立一个惟一的地址,并与主机的地址查找表一一对应。对每一个射频遥控主机从机的通信帧格式进行定义,实现一对多的功能,控制数据通信帧格式如表1所示。
引导码和效验码由nRF24E1自动加载,其他都由内置的微控制器程序产生。识别码为本接收机代号,与其它的接收机区分开来。状态字为一位,值为0时,表示后面的数据为命令字,反之为数据字。数据1…N根据实际情况设置字数。填充字表示本帧在不够规定的长度时,填若干个0到达规定的帧长度(最大为255 B)。接收控制数据时,nRF24E1先接收一帧数据包,分别验证引导码、接收机地址和效验码正确后,再将有效负载数据送入微控制器处理;当微处理器判断有效负载中的识别码和本机识别码号一致时,继续处理后继数据,否则放弃该数据包,并要求重发。当nRF24E1处于发射模式时,接收机地址和有效负载由微控制器按顺序送入射频模块nRF24E1,引导码和效验码由nRF24E1自动加载。由于系统要设计一机对多机的通信,为了不与相邻教室或邻近的干扰信号发生冲突,可用到跳频技术。
3.2 主机从机射频收发软件流程
要实现上述控制数据帧通信功能,需要对主机和从机的nRF24E1进行初始化配置和用户程序设计,射频收发主机、从机程序流程图如图4、图5所示。
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