第三步，你需要下载编译调试工具，表1的列出系统都是使用IAR公司的强大开发平台，你可以到IAR公司网页下载评估版和快速开始评估系统，都是免费的。安装这些系统是非常容易的事情。
      第四步，编译和调试，从IAR编译调试平台，打开各种ZigBee PRO的工程文件，你可以看得各种已经做好的软件代码，这些代码就是神秘的ZigBee PRO协议栈和各种应用接口软件代码和工程文件，图五是一个打开文件的实例。
 
图5  典型的ZigBee PRO 工程文件和代码
        然后，你可以随意在这个源代码的工程上，添加你的应用代码，例如：“采集一个节点的温度数据 ，通过ZigBee PRO网络多跳路由发送到主机”“数据链因为干扰中断，立即将网络跳频到其他干净频段”…..等等高级功能，都可以通过软件代码轻松和容易的立即实现。
       然后你使用开发系统的在线仿真器，将你修改，编译的代码，下载到无线传感器节点内部，并采用IAR强大的差错调试功能，进行代码测试运行和修改。
     第五步：将代码分别下载到你的协调者（coordinator ）路由器(router) 和终端节点( end device)，然后开始运行你的应用，可能是开关一个灯泡，也可能是监视烟雾报警器，也可能控制一个马达…..，你会发现，你可以轻松控制你的无线传感器网络内的任何路由器和节点。
       到这里我们祝贺你，你已经完成了ZigBee PRO无线传感器网络的升级过程，过程如此的轻松，并不是像网络上有些文章讲，ZigBee无线网络技术这样的东西太复杂，只适合国外高技术环境，不适用于国内弱技术环境。
       我们认为，任何熟悉单片机和嵌入式的电子工程师，软件工程师，都可以借助成熟的ZigBee协议栈和国产化的开发系统，轻松驾驭ZigBee网络技术，也可以很容易将自己的无线传感器网络升级到最新的功能强大ZigBee PRO，ZigBee 2007无线传感器网络技术。