5.3 接收端信号的输入捕捉设计

将TPM2的状态控制寄存器的位CPWMS置0，则TPM2可以工作在输入捕捉模式、输出比较模式、边沿脉冲输出模式；为使TPM2通道0工作在输入捕捉方式，需要进一步设置TPM2通道0状态控制寄存器，将TPM2C0SC的模式选择位MS0B：MS0A设置为00，选择了输入捕捉方式，此外，要设置捕捉发生在什么条件下，那么需要设置TPM2COSC中的极性选择位ELS0B：ELS0A，使其为01，目的是在该引脚出现上升沿时发生捕捉。在发生捕捉时，通道值寄存器会将定时寄存器的值进行锁存，因此比较两次输入捕捉时，通道值寄存器的内容，根据编码规则，可知道该值对应的编码是‘1’或‘0’。此外通道值寄存器是16位的，如果希望通过串口调试窗口查看比较结果，因为串口接收数据缓冲寄存器是8位的，那么可以将其分解为两个8位的数据通过串口发送。

以下是输入捕捉的中断子程序：

程序功能描述：将捕捉的数据发往串口查看，这样不管用什么发射器，都可以通过观察串口数据得到识别码，完成不同的功能。

6 结语

红外通信一般用在低数据速率，并且短距离的场合中，因此需要低功耗的运行要求。而Freescale的这款单片机工作电压可达到1.8 V，在单片机空闲方式下，通过设置SOPT和SPMSC两个寄存器来设计不同的停止低功耗模式，或者执行一条WAIT指令，使单片机进入等待的低功耗模式，这里就不再详细讲述其实现过程。MC9S08GT60单片机与其他低电压、低功耗的单片机不同之处在于，它并非是以牺牲性能为代价来换取1.8 V的低电压。因此本文使用该单片机讨论了发送和接收红外电路的设计过程及通信协议的运用，该系统的设计切实可行，对红外控制开发者有一定的帮助。