图3中仅列出了最简单的组网方式。如果地形需要所有的传感器节点按线型排开(如在煤矿隧道中的传感网络)，则可以采用上述组网方法。组网采用的是 ZigBee技术，利用现代高级无线芯片(如Freescale公司的MC13192芯片)，每个节点可以在网络初始化时对所有信道进行能量检测，从而选择最干净的信道进行信号的发送或转发。如果地形复杂，传感器节点遍布，则可以采用一个转发节点负责周围几个传感器节点的方式，信道选择的编程基本思想不变。
    下面就以基于MC13192这一ZigBee射频的节点组网为例，给出编程思想流程。编程基于Freescale公司提供的开发软件平台SMAC。图2 中，传感器节点、监控主节点可以采用按键选择相应的功能，软件流程如图4所示。转发节点，则可以采用图5所示的编程思想。