数据发送子程序为：


2．2 数据接收
    接收数据一般采用软件轮询的方式实现。数据接收子程序为：

        


2．3 定时器设置
    定时器中断频率由TDDR(定时器divide-down寄存器，定时计数寄存器TIM的低4位)和定时周期寄存器PRD共同确定。当两者都为0时，定时器中断频率为(CLKOUT1rate)／2；两者不全为0时，由如下公式确定：



        
    举例：为了实现9 600 bps的有效传输速率，实际传输速率(额外增加1位起始位、1位校验位、1位停止位)应该为：
    9 600 bps÷8×(8+1+1+1)=13 200 bps
    故在晶振频率为20 MHz的条件下，PRD=20×106／13200-1=1514。
    此时，将PRD设置为1514，每两次定时器中断的时间间隔即为1位数据的保持时问。一般来说，读取的时机靠近位宽的中间位置，读取的数据比较可靠和稳定，如图2所示。



3 软件改进
    图2中，如果读取的起始位的位置正好处在起始位的开始，此时就会出现将起始位的末尾误判为第1位；或者读取的起始位的位置处在起始位的末尾，将可能丢失数据的第1位，都会导致读取数据出错，如图3所示。