对于移动或便携式数据采集测控系统而言，采用无线数据传输是一种较好的选择方案。由北京捷麦通信器材有限公司生产的SA68D21DL无线数据报警收发模块就是一款可在微机与微机之间，或微机与单片机之间进行全双工远距离无线通信的收发模块。该模块还可组成最多65535点的单发多收或多发单收形式无线局域网。其上位机硬件接线电路如图3所示。

2.5 电源

在该系统中，SA68D21DL为较高电压器件，电压要求为6 V，为了与之接口，AT89S51也工作在6 V(AT89C2051是宽电压器件)电压下。该系统用+6 V电源供电，可以通过支流稳压电源得到，考虑干扰与系统稳定，建议用干电池供电。

3 主控系统

在该系统中，控制主机作为连接Internet网和无线传感器网络之间的协议转换网关。其硬件采用致远电子公司MiniARM嵌入式工控模块。MiniISA系列采集板卡采用智能型板卡结构，即在板卡上内置MCU。板载MCU对板卡上I／O端口进行控制，实现I／O数据的缓存，从而降低板卡对于MiniISA接口主机的依赖，节省主机处理数据的时间，保证MiniISA系统更加高效的运行。此外板载MCU可以对采集的数据或者输出数据进行进一步的处理。系统电路图如图4所示。

3.1 MiniISA-8016A数字量输入继电器输出板卡

MiniISA-8016A是一款用于MiniISA总线的继电器输出和隔离数字量输入卡，该卡提供8路隔离数字量输入，在噪声环境下为采集数字量提供1 500 VDC的隔离保护；它带有8个继电器，可以用作开／关控制设备或小型电力开关；此外它还带有2个可由用户自定义的隔离脉宽调制PWM输出。

3.2 MiniISA-GMT05001人机界面板卡

MiniISA-GMT05001是一款基于MiniISA总线的人机界面板卡，适用于任何具有MiniISA总线主控电路的底板上。

采用5.7英寸、分辨率为320×240的单色屏，支持触摸屏操作功能，提供了六个按键输入。通过操作MiniISA总线完成相应的显示和按键功能。

3.3 MiniISA GPRS无线数传设备MiniISA-WG23

MiniISA-WG23是基于GPRS网络的智能型无线数传设备(DTU)，具有MiniISA并行接口，能够方便地嵌入到用户的设备中，提供透明的数据传输功能，可以方便地实现无线的数据传输。

4 远程控制系统

远程控制系统主要设计GPRS通信系统、GPRS与Internet网络接入系统、监控中心主机友好界面显示控制系统。这一部分硬件部分可以应用现有的移动公司与电信等互联网资源，软件考虑成本和专业功能可以自主开发，建议应用现有远程软件，如《波尔远程控制》软件、湖南省远程监控设备有限公司的RC-2000可视化远程控制软件系统。

5 水泵电机驱动电路

考虑强电弱电隔离作用，水泵供电系统可以考虑与整个系统分开设计。利用系统板上的继电器控制电机电源即可实现，电路如图5所示。

6 系统软件设计

系统软件包括两大部分：传感器网络接点系统程序与主机控制系统程序。

6.1 采集系统程序

无线传感器网络节点系统程序由主程序、数据采集子程序、与上位机通信的子程序等部分组成。这里介绍主程序的设计框图。

6.2 通信协议研究