4 实验
    将编写好的模糊控制算法移植入单片机，并与埋弧自动焊焊机(1000逆变电源+变速送丝机)组成试验平台，采用相同规范、不同K值进行模拟负载和工艺实验。
    图6(a)、(b)分别是在K=0.5和K=1、弧压为35 V、电流600 A的情况下，初始模拟负载为0.03 Ω，突变后模拟负载为0.09 Ω实测的电压响应曲线。当模拟负载突变时，K=0.5的情况下，过渡时间约为0.075 s，当K=1的情况下，过渡时间约为0.1 s，说明模糊控制的送丝系统具有良好的动特性和外特性。图7(a)、(b)所示的是给定焊接电压35 V，电流600 A，焊接速度为0.6 m／min，不同K值的焊缝外观图。

    试验表明，采用模糊控制系统，焊接过程稳定，焊缝成型好，而且K值越大，修正函数a值随着误差递增越快，误差E的控制作用相对增强，动态响应速度快。

5 结论
    为满足埋弧焊过程控制要求，研制了以单片机DS80C320为核心的微机控制系统和一套PWM可逆调速电机驱动系统，并引入了模糊控制算法，设计以模糊控制为核心的埋弧焊过程电弧智能控制系统。通过实验讨论模糊控制的修正函数对系统性能和焊接质量的影响。实验表明，采用模糊控制系统在焊缝成型以及过程稳定等方面都有较大提高，模糊智能控制方式可有效运用于埋弧焊过程控制。