首 页文档资料下载资料维修视频包年699元
请登录  |  免费注册
当前位置:精通维修下载 > 文档资料 > 家电技术 > 维修教程知识 > 单片机栏
专用芯片的步进电机步距角i11分控制
来源:本站整理  作者:佚名  2009-06-30 15:38:40




    ③驱动电流的设定。TA8435输出的驱动电流由VNF和NFA、NFB引脚上所连的检测电阻RNF决定,公式为Io=VNF/RNF;而VNF的大小由REF IN引脚电平决定,即高电平时VNF=0.8 V,低电平时VNF=O.5 V。本设计中所需驱动电流为1.5 A,因此设定REF IN引脚为高电平,RNF=O.53 Ω。步进电机细分驱动电路如图4所示。

                            

    (6)步进电机接口
    本电路采用四相六线制的PM42L-048系列永磁步进电动机。电机的主要参数为:步距角7.5。,步距角精度±7%。电机接口电路如图5所示,四相按二相使用可以提高步进电机的输出转矩。D1~D4快恢复二极管用来泄放绕组电流,其型号为IN5822。

                                               

3 运行测试
    在同等条件下做两个实验:51单片机按照键盘的设置输出相应时序的脉冲,此脉冲为TA8435的输入标准信号。实验1设置整步运行工作方式,TA8435输出的脉冲没有变化;实验2设置1/8细分运行工作方式,TA84.35输出的脉冲变化为上升与下降均有8个阶梯波形,以实现对步进电机的细分。1/8细分时,每个脉冲转O.981 7。,转换成步距角为O.9802°×8=7.8416°与整步运行方式测量值比较过后,其步距角精度提高23%。每个脉冲步进电机转的角度如表2所列。

                       

结 语
    在低速工作时,可以选用1/4细分或l/8细分模式,以提高步距角精度;在高速工作时,细分模式有可能达不到要求的速度,这时可以选用整步或半步方式,步进电机运行稳定,振动小、噪声也小。采用单片机可以方便地控制TA8435在几种工作模式之间的切换,而且TA8435细分芯片具有价格低、控制简单、工作可靠的特点,所以本方案实现的细分控制技术可以有效地提高步进电机的控制精度,减小步进电机的振动并降低其噪声。此项目是课题组在福建省科技厅的支持下研究开发的,其已在智能居家系统中的动作执行部分运行;工作可靠,性能稳定。

上一页  [1] [2] [3]  下一页

关键词:

文章评论评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!

   评论摘要(共 0 条,得分 0 分,平均 0 分)

推荐阅读

图文阅读

热门阅读

Copyright © 2007-2017 down.gzweix.Com. All Rights Reserved .
页面执行时间:196,207.00000 毫秒