2．2 阶梯波部分
    TA8435是产生阶梯波的核心芯片，波形显示模块可以直观显示阶梯波形。
    (1)TA8435的特点
    TA8435是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，具有以下特点：
    ①工作电压范围宽(10～40 V)；
    ②输出电流可达1．5 A(平均)和2．5 A(峰值)；
    ③具有整步、半步、1／4细分、1／8细分运行方式供选择；
    ④采用脉宽调试式斩波驱动方式；
    ⑤具有正／反转控制功能；
    ⑥带有复位和使能引脚；
    ⑦可选择使用单时钟输入或双时钟输入。
    (2)TA8435的内部结构
    TA8435主要由1个解码器、2个桥式驱动电路、2个输出电流控制电路、2个最大电流限制电路、1个斩波器等功能模块组成，内部结构如图2所示。

                           

               

    (3)TA8435的引脚
    TA8435的引脚如表1所列。
    (4)TA8435的细分工作原理
    在图3中第一个CK时钟周期时，解码器打开桥式驱动电路，电流从VMA流经电机的线圈后经RNFA后与地构成回路。由于线圈电感的作用，电流是逐渐增大的，所以RNFB上的电压也随之上升。当RNFB上的电压大于比较器正端的电压时，比较器使桥式驱动电路关闭，电机线圈上的电流开始衰减，RNFB上的电压也相应减小；当电压值小于比较器正向电压时，桥式驱动电路又重新导通。如此循环，电流不断的上升和下降形成锯齿波，其波形如图3中IA波形的第1段。另外由于斩波器频率很高，一般在几十kHz(其频率大小与所选用电容有关)，在OSC作用下，电流锯齿波纹是非常小的，可以近似认为输出电流是直流。在第2个时钟周期开始时，输出电流控制电路输出电压UA达到第2阶段，比较器正向电压也相应为第2阶段的电压，因此，流经步进电机线圈的电流从第1阶段也升至第2阶段2，电流波形如图JA的第2部分。第3、4时钟周期的工作原理与第1、2周期是一样的，只是又升高了比较器的正向电压而已。如此最终形成阶梯电流，即加在线圈B上的电流。在CK一个时钟周期内，流经线圈A和线圈B的电流共同作用，步进电机运转一个细分步。

                     

    (5)电路中TA8435引脚的设定
    ①TA8435的工作方式设定。TA8435有4种工作方式，分别代表着无细分、2细分、4细分、8细分。工作方式由M1、M2引脚电平的组合来决定：M1：O、M2一O时，细分数=无；M1=O、M2=1时，细分数=2；M1=1、M2=0时，细分数=4；M1=1、M2=1时，细分数=8。本设计为了步进电机能平稳工作，选择8细分，即将M1、M2置为高电平。
    ②控制脉冲的输入设定。TA8435有两个脉冲输入引脚CKl、CK2，可以用来输入两路脉冲。当其中一个引脚输入脉冲时，另一个引脚必须保持高电平。本设计中，控制脉冲只有一路，因此直接接入CKl，同时将CK2置高，即可满足要求。