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一、前言：
图1：汽车进入车场控制示意图 |
二、概述：
在实际的环境中，我们在停车场入口的挡臂前设置地感A，当有车辆要进场时，必须经过设置在停车场的臂杆前处的地感A，车辆在地感A处干预地感，地感受干预产生信号,此时基于单片机P89c58为核心的智能功能板能迅速实现对其产生的信号的采集，在采集到地感A的信号时，即了解到当前有车辆要求进入停车场，如图1，随即向320 X 240的液晶显示屏发指令驱动显示“请读卡”信息以提示用户，同时为用户打开非接触式感应读卡器允许用户进行读卡操作。用户进行读卡操作时，功能板同样能迅速地采集非接触式读卡器向其发送过来的卡号信息，并将该信息转发至上位pc机处理,pc机对卡号进行是否有效判断，将结果返还功能板，功能板能对pc机返还的信息进行判断，当收到卡号无效信息内容时，发出指令驱动液晶显示屏显示“此卡无效或缴费过期，不允许进入”提示用户。否则，当功能板接收到卡号有效信息时即发指令控制执行起臂动作，允许当前车辆行进，同时驱动的液晶显示屏提示“允许进入，请进”。为了完成关臂动作，功能板将采集设置在臂杆之后的地感B的信号，以判断车辆是否成功驶进停车场内。当允许进入的车辆经过地感B时，地感B与地感A工作原理相同，产生信号并传送到功能板，功能在采集到地感B送来的信号时候，即确认车辆已经成功进入，功能板则发指令关闭读卡器和启动关臂动作。由此完成车辆进场方面的管理。
在车场内的车辆出场的管理方面，功能板使用同样工作方式和原理,功能板从读卡器采集卡号信息送至上位PC机，由PC机返还卡号是否有效结果，卡号无效，功能板驱动液晶显示器显示“此卡无效或缴费过期，出场未允许”提示用户；当卡号有效，功能板则控制起臂动作，同时驱动液晶显示器显示“出站允许，一路顺风”。
三、信号方案：
图2：通讯接口单元 |
1.单片机->上位机数据（用户信息）
字节 | ASCII | 16进制数 | 解释 |
第一 | <STX> | 02H | 数据头 |
第二 | P~_ ` ~o | 50H~5FH 60H~6FH | 地址代码：单片机地址码，由单片机硬件决定 50H~5FH：入口地址代码（共16个地址） 60H~6FH：出口地址代码（共16个地址） |
第三 | H | 48H | 指令类型：单片机->上位机数据（用户信息） |
第四 | 0~9 | 3XH(X=1~10) | 卡号字节1~10 |
第五 | 00H~99H | 年，BCD码表示，如：03H表示2003年 | |
第六 | 01H~12H | 月，BCD码表示，如：03H表示3月 | |
第七 | 01H~31H | 日，BCD码表示，如：15H表示15号 | |
第八 | 00H~23H | 时，BCD码表示，如：16H表示下午16点 | |
第九 | 00H~59H | 分，BCD码表示，如：04H表示4分 | |
第十 | 00H~59H | 秒，BCD码表示，如：50H表示50秒 | |
第十一 | 00H~FFH | 校验码低位字节；将前面所有代码(包括STX>) 校验码高位字节；相加，取最后两个字节 | |
第十二 | 00H~FFH | ||
第十三 | <ETX> | 03H | 数据尾 |
2.单片机与上位机数据通信（状态信息）
字节 | ASCII | 16进制数 | 解释 |
第一 | <STX> | 02H | 数据头 |
第二 | P~_ ` ~o | 50H~5FH 60H~6FH | 地址代码：单片机地址码，由单片机硬件决定 50H~5FH：入口地址代码（共16个地址） 60H~6FH：出口地址代码（共16个地址） |
第三 | I | 49H | 指令类型：单片机->上位机数据（状态信息） |
第四 | H~W I P Q R S T U | 48H~57H | 故障代码：48H表示没有故障或接收数据正确 49H表示数据接收有误，请求重发 50H表示起落杆不能开起 51H表示起落杆不能降落 52H表示第一个地感可能损坏 53H表示第二个地感可能损坏 54H表示读卡器可能损坏 55H表示卡机可能损坏 |
第五 | 00H~FFH | 校验码低位字节；将前面所有代码(包括STX>) 校验码高位字节；相加，取最后两个字节 | |
第六 | 00H~FFH | ||
第七 | <ETX> | 03H | 数据尾 |
