引言
    控制调速系统是中压变频器装置的核心。转速开环的恒压频比(V/f控制是最简单的控制方式，适用于无高动态性能要求的一般交流调速场合，例如风机、水泵等。
    目前已成熟应用的通用变频器有矢量控制和直接转矩控制，但仍还保留V/f控制。在V/f控制下，变频器具有转矩控制，无“跳闸”，机械特性硬度提高，挖土机特性等。将V/f控制思想引入单位串联中压变频器，可使中压变频器性能较高。

2 控制原理
    基于转子磁链恒定的控制方式(即恒E/f1控制)采用磁通补偿器、转差补偿器和电流限制控制器，实现转矩控制功能。这充分体现出高性能V/f控制的基本思想。但要实现转子磁链恒定控制比较困难，因此实现恒Eg/f1控制，同时辅以电流限制控制，实现挖土机特性，防止出现“跳闸”；转差补偿控制提高机械特性的硬度，实现在速度开环控制下转速误差最小：IR降补偿保持气隙磁通始终恒定，从而实现无“跳闸”的高性能V/f控制，其原理框图如图1所示。

3 定子电阻(IR降)补偿
    恒压频比控制的出发点是保持气隙磁通φm不变，充分利用电机铁心，发挥电机产生转矩的能力。根据电机学原理，在基频以下调速时，为保持气隙磁通φm不变，只要控制Eg/f1为恒值即可，但Eg不能直接控制，一般用定子电压U1替代Eg形成V/f控制。频率高时，由于定子上所施电压高，可忽略定子电阻压降；但在低频时，由于定子电阻的影响不可忽略，恒压频比控制不能有效保持磁通不变，调速系统的输出最大转矩将降至很小，限制了系统带载能力，甚至不能带载。这时可采用定子压降补偿(IR补偿)，适当提高定子电压，增强带载能力。
    定子电阻补偿基于保持定子磁通幅度不变，由于定子漏电感L只占定子全电感的2％～5％，所以工程应用中可忽略定子漏电感，即L=0，这样近似认为定子磁通等于气隙磁通。在此基础上，采用矢量补偿IR降方法。图2为异步电机稳态等效电路。

    根据图2异步电机稳态等效电路的相量图可得：

   
    定义额定频率frated下Eg的幅值是Urated，这样当输出频率为f时要求Eg的幅值为Urated(f/frated)，将该值代入式(1)，得：

   
式中，定子电阻R1，I，cosφ和I1,sinφ是未知量，只要计算出这些量，就可按矢量方式计算U1。
    从图2看出，由于补偿定子电阻压降需要提高电压，而提高电压将进一步增大定子电阻压降，这就形成一个正反馈，为保证系统的稳定性，可将式(2)所计算的U1分为两部分，一部分为基本的V/f分量，另一部分为补偿定子电阻压降分量。后者经一阶惯性环节(抑制这部分的变化速度)后再与基本的V/f分量相加，从而得到电压输出U1。所有计算均采用按额定值标么化后的标么值计算，这样大大减少计算量。

4 转差补偿
    异步电机产生电磁转矩，必需一定的转差s，在电机转速较高的情况下，比如额定转速，s约3％，其影响可忽略。在变频器变频运行时，为产生同样的电磁转矩，s反比于同步频率，随着同步频率的下降，s越来越大；当同步频率低到一定程度时电机可能会停止转动，也就是转差s在低速时严重影响电机调速的精度。
    由电机学原理可知，异步电机的机械特性在电磁转矩(TL)小于最大转矩(Tm)时，不同同步转速下的机械特性近似为一组平行线，也就是说为产生同样的电磁转矩，在不同同步频率下其速度降落基本相同，这就是转差补偿的出发点。当同步频率为f0时，为输出T0的转矩，速度降落为△f，为了保证电机转速f0,就要将同步频率提高到f0+△f。
    转差补偿目的是要提高电机机械特性的硬度，准确进行转差补偿，这需要知道转差和电磁转矩之间的函数关系。在恒Er/f1控制方式下，电机机械特性是直线，因此转差与电磁转矩成线性关系，即在保持转子磁通幅值不变的条件下，电磁转矩与转差频率成正比。在恒U1/f1控制和恒Eg/f1控制下，电磁转矩与转差频率成非线性关系，但是在电磁转矩(TL)比最大转矩(Tm)小得多时，电磁转矩与转差频率成近似线性关系，只是恒Eg/f1控制的近似线性段更长，而且由于恒Eg/f1控制在各同步频率下的最大转矩(Tm)不变，因此，这种近似关系也不会随同步频率变化而变化。因此，在补偿定子电阻降落(IR降)，保持Eg/f1恒定的情况下，通常采用与恒Er/f1控制方式下相同的线性补偿方法。