l 并网系统控制策略
为了使逆变器输出良好的并网电流波形,必须对逆变器的输出并网电流进行闭环控制,而采用传统的PI控制来跟踪正弦给定信号时,存在如下一些局限性:
(1)当跟踪信号为快速变化的正弦波时,从理论上来说,整个系统是个有差系统,不可能做无静差跟踪;
(2)虽然可以通过增大比例系数来减小稳态误差,但是,比例系数增大会导致控制精度的降低,甚至会使系统产生振荡;另外,增大比例系数还可能会同时放大噪声信号,因此,比例系数不可能取的太大。
1.1 重复控制策略
采用单纯的PI控制,由于无法有效改善逆变器非线性因素的影响,必须引入新的控制策略和控制环节。20世纪80年代,Inoue等人根据内模原理提出了重复控制思想。在稳定的闭环系统内设置一个可在以产生与参考输入同周期的内部模型,从而使系统实现对外部周期性参考信号的渐近跟踪。重复控制系统如图l所示。由于它具备优秀的鲁棒性,对于消除非线性负载及其他周期性干扰引起的波形畸变具有明显的效果。
重复控制器由周期延迟环节z-N、一阶低通滤波器Q(z)和补偿器S(z)组成。P(z)为受控对象的传递函数,d为扰动信号,Ⅳ为每周期采样次数,S(z)为一个补偿环节,使系统在中低频段为单位增益,无相位滞后环节。虽然重复控制能够对周期性参考正弦给定信号实现无稳态误差的跟踪控制,但存在对误差的跟踪控制滞后一个参考周期后才输出的特点。综合考虑,将重复控制与PI控制两种策略结合起来,使系统兼具良好的稳态和动态特性。
1.2 重复控制系统仿真
本仿真系统中,参考正弦波为50Hz,逆变器的开关频率为20kHz,因此采用频率fs=20kHz,故可以确定每周期的采样拍数N=400。显然周期延时环节z-N=z-400,取滤波器的Q值为0.95。图2所示为仿真模型图,图3为仿真结果图。可知,将重复控制应用在并网逆变器系统中,改善了发电系统的输出电流波形,改善了稳态误差。
2 孤岛效应
2.1 孤岛效应的产生
所谓孤岛效应,根据美国Sandia国家实验室提供的报告指出,当电力公司的供电,因故障事故或停电维修而跳脱时,各个用户端的太阳能并网发电系统未能即时检测出停电状态而将自身切离市电网络,而形成由太阳能并网发电系统和周围的负载形成的一个电力公司无法掌握的自给供电孤岛。
光伏并网系统与本地负载相连,通过投闸开关连接到配电网上,其拓扑结构如图4所示,当电网停电时则形成孤岛。
2.2 孤岛效应的检测
当孤岛一旦产生将会危及电网输电线路上维修人员的安全;影响配电系统上的保护开关的动作程序,冲击电网保护装置;影响传输电能质量,电力孤岛区域的供电电压与频率将不稳定;当电网供电恢复后会造成相位不同步;单相分布式发电系统会造成系统三相负载欠相供电。因此对于一个并网系统必须能够进行孤岛效应检测。
孤岛效应检测技术在并网逆变器侧主要可分为主动式检测和被动式检测。另外,孤岛效应也可以在电网侧进行远程检测,比如利用电力载波通讯等手段实时监控电网状态。孤岛效应检测是逆变器并网不可缺少的保护检测之一。孤岛检测的方案也多种多样,各方案特点分析以及适用场合总结见表1。