图8中第1行为视频跟踪卡应用在由舵机搭建手臂上，对三维空间小球的实时跟踪效果图。第2行为视频控制卡反馈回PC机的4路图像：第1路为左摄像头拍摄的真实图像，第2路为右摄像头拍摄的真实图像，第3路为对第1路图像中的小球进行颜色识别后图像分割的效果图，第4路为对第2路图像中的小球进行颜色识别后图像分割的效果图。

结 语
    本文设计的视频检测运动控制卡，可以在三维空间内准确定位目标物体，同时采用动态跟踪的方式对目标物体进行夹取。采用DSP与CPLD相结合的方式，并嵌入实时DSP／BIOS操作系统，提高了系统对视频处理的速度。该系统定位准确，功耗低，适合应用于移动机器人等领域。