2.1.5 获取识别结果调用int BSR_GetResult(void)，用于完成语音识别，并返回语音识别结果。返回值为0，无命令识别；返回值－1，识别器停止、未初始化；返回值－2，识别不合格；识别成功返回命令的序号。
2.1.6 停止识别调用void BSR_StopRecognizer(void)，用于停止识别。调用此函数时，FIQ_TMA中断关闭。

小车语音训练流程图如图4所示。语音识别部分在main函数中，A口的设置即小车的逻辑控制部分放在InitIO.asm文件中。
 
               

2.2 定时中断 小车的运动控制采用语音控制和中断定时控制相结合，通过语音触发小车动作，小车行驶中可通过语音指令改变小车的运动状态。在每一次动作触发的同时启动定时器，如果小车由于某些原因不能正常的接收语音指令，则定时时间一到，中断服务程序就会发出指令让小车停下来。
3．结束语

  设计完成的小车经测试，遥控有效距离可达 5米，对特定使用者语音识别可达95％以上，在有效范围内小车能够实时响应使用者的语音命令，实现前进、后退、左转及右转，且在每一次状态改变时会有语音应答，增强了互动性。在 10秒内若没有语音命令发布，小车会自动停止。
本设计的创新点在于采用了具有语音处理功能的凌阳 SPCE061A单片机与专用的红外遥控芯片TX-2B结合形成遥控电路，将声控与红外遥控相结合，增强了小车抗噪音能力，也增加了小车的可控距离，并且系统的实现方便简单。