TX-2B/ RX-2B是士兰公司生产的配对使用的红外线发射和接收芯片，是一款专用于玩具小车的成对遥控芯片，采用CMOS工艺制造，功耗小，工作电压1.5-5V。TX-2B/RX-2B内部己含有编码电路和解码电路，无需在后续的电路中对接收到的信号进行软件编程解码，因此硬件电路简单。红外发射电路如图2所示，TX-2B中的1、4、5、14引脚分别为右转（RIGHT）、后退(BACKWORD)、前进(FORWORD)、左转(LEFT)控制端，接收从061A的IOA 0～IOA 3 发送的信号。红外接收电路如图3所示，RX-2B包括内置放大器、运算器及锁存器等。外接250 kΩ电阻形成RC振荡器,与发射电路的频率匹配。RX-2B接收信号后，经解码后将右转、左传、后退、前进的控制信号由对应的引脚6、7、10、11输出，传送给电机驱动电路，控制小车产生相应的动作。
 

1.3 电机驱动电路
小车为四轮结构，两个前轮为转向机构，控制小车左转、右转；两个后轮为前进、后退驱动轮。两个电机均采用直流小电机，驱动采用 H桥式功率驱动电路，该电路可以很方便的实现电机的正、反转的变化 [6]，从而控制小车的左右转、前进、后退的状态变化。由于电路简单，这里不再赘述。
2．系统软件设计SPCE061A提供了很好的语音播放和录制机制以及简单的API接口编程，大大简化了小车的软件设计。在此主要阐述，语音辨识（包括：语音训练、语音识别）以及定时中断控制部分的软件设计。
2.1 语音辨识
凌阳SPCE061A将语音识别功能做成模块，通过API函数调用来实现，内带的SACM-LIB解决了语音文件占用存储空间大的问题。本设计采用SD模式，小车只能识别特定使用者的语音命令，语音辨识的过程包括语音训练和语音识别 [7]。具体包括以下几个步骤：
2.1.1 RAM初始化  调用int BSR_Delete SDGroup(0)，用于SRAM初始化。当返回值为0，代表擦除成功。否则返回－1。
2.1.2 语音训练调用int BSR_Train (int WordID, int TraindMode)，用于上电后的语音命令训练。 BSR_TRAIN_TWICE 表示每条指令训练两次。训练成功，返回值为0。
2.1.3 语音辨识
调用int BSR_InitRecognizer(int AudioSource)，用于语音识别器初始化。语音识别器打开8KH Z采样频率的FIQ_TMA中断,开始将采样的语音数据填入语音识别器的数据队列中。
2.1.4 启动实时监控调用函数VoidBSR_EnableCPUIndicator(void) 启动实时监控，保证辨识器正常执行。